Variante 2 (Mit Linearer Bewegung Der Rotationsachsen); Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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308/673
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
11.16.3
Variante 2 (mit linearer Bewegung der Rotationsachsen)
Funktion
Name der Transformation
6-Achs-Transformation mit linearer Bewe‐
gung der Rotationsachsen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Transformationstyp
3033101
Abb.11-121:
Funktion - Variante 2
Ausgangsgrößen im MCS: X,Y,Z,C,B,A
Eingangsgrößen im BCS: x,y,z,C,B,A
Typ 3033101 unterstützt die TCP-Programmierung über drei Linearkoordina‐
ten und die Orientierung des Werkzeugs durch Programmieren der drei Rota‐
tionsachsen.
Die Orientierungsbewegung erfolgt linear in den Rundachspositionen.
Abb.11-122:
lineare Bewegung der Rotationsachsen
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Koordinatensys‐
Wirkstelle
AT2
MCS, BCS
tem
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