Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 344
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-162:
Orientierung theta
Die Referenzposition der Z-Achse liegt in der C-Achse, vergl. folgende Abbil‐
dung.
Abb.11-163:
Referenzposition Z-Achse
Abb.11-164:
Position und Orientierung phi-Abwicklung
Abb.11-165:
Position und Orientierung phi-Projektion
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
+ Z
+ X
X
MCS
Z
Y
x
BCS
z
+C
Werkzeug -
Aufnahme
y
l
t
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