Abschließende Arbeit; Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abschließende Arbeit

Aktivieren

N10 G0 Y100 Z0
N20 F500
N30 G75.1 Y200 Z100
N40 WAIT
110 IF SD(9)=0 THEN
120 YPOS = PPOS("Y")
130 ZPOS = PPOS("Z")
N140 MSG(CONTACT)
150 ELSE
160 SETWARN("NO CONTACT!")
N170 M0
180 WAIT
190 CLRWARN()
200 ENDIF
SCS-File Antrieb 5:
● S‑0‑0426 = (51) ; S‑0‑0051"Lage-Istwert-Geber 1"
● S‑0‑0427 = (53) ; S‑0‑0053 "Lage-Istwert-Geber 2"
● S‑0‑0015 = (0b111) ; Binär 7: "frei konfigurierbares Telegramm"
● S‑0‑0016 = (130, ... )
gen
● S‑0‑1050.1.6 = (130, ... )
zufügen
● Stellen Sie sicher, dass außer S‑0‑0426, S‑0‑0427 und S‑0‑0130 keiner
der in Abb. 15-4 "sercos Parameter für die G75-Sätze" auf Seite 569
aufgeführten Parameter im SCS-File vorhanden ist.
SCS-File Antrieb 6:
● Wie SCS-File Antrieb 5.
Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
Die SCS-Files werden im Zuge des sercos Hochlaufs von der Steuerung an
die zugehörigen Antriebe übergeben.
Eine Messung kann nun im Teileprogramm gestartet werden. Dazu werden
die NC-Funktionen G75.1 oder G75.2 programmiert.
Im folgenden Beispiel soll die Werkstückposition der Systemachsen 2, 3 (im
Teileprogramm als Y und Z bezeichnet) mit Hilfe des Messtaster 1 ermittelt
werden. Der Messtaster ist konfiguriert, dass er bei Kontakt mit dem Werk‐
stück eine positive Flanke erzeugt.
Programm:
; Startposition für das Messen anfahren
; Vorschub für Messen setzen
; Position im Werkstück anfahren
; Synchronisation mit NC-Vorbereitung
; wenn Messtaster ausgelöst hat
; Messwert der Y-Achse in YPOS speichern
; Messwert der Z-Achse in ZPOS speichern
; Meldung ausgeben
; Messtaster hat nicht ausgelöst
; Gebe Warnung aus
; warte auf NC-Start
; Synchronisation mit NC-Vorbereitung
; Warnung löschen
Sobald der Messtaster auslöst (also Kontakt zum Werkstück hat),
stoppt die NC die Bewegung um Beschädigungen am Taster zu
verhindern. Die programmierte Zielposition wird somit nicht er‐
reicht.
19)
sercos II
20)
sercos III
Bosch Rexroth AG
19) ; S‑0‑0130 "Messwert 1 positive Flanke" hinzufü‐
; S‑0‑0130 "Messwert 1 positive Flanke" hin‐
20)
575/673
Messfunktionen