Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 420

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Technologien
2. Schritt
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Maschinenparameter MinLen "Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet
wird" und MaxAng "Maximalwinkel, bis zu welchem Satzübergänge als
quasikontinuierlich gelten" ausfüllen.
Diese Parameter gelten gleichermaßen für das zirkulare Ecken‐
runden
NC‑Programm
● Im NC‑Programm die Funktion mit SCO(E<Toleranz>), SCO(DEF) oder
SCO(L1=<L1>,L2=<L2>) einschalten und mit SCO() ausschalten.
Beispiel:
1 - Im Kanal befinden sich die Linearachsen X, Y, Z, sowie die Rundachse A.
NC‑Sätze
N1 X0 Y0
N2 G91 SCO(E0.1)
N3 X10
N4 Y10 SCOL(DEF)
N5 X20
N6 Y0 SCOL(0)
N7 X30
N8 Y10 SCOL(L1=1,L2=2)
N9 Y10
N10 Y10 A10
N11 SCO()
Abb.12-28: Beispiel 1
Beispiel:
2 - Im Kanal befinden sich die Raumkoordinaten x, y, z, phi, theta und die
Vektororientierung ist aktiv.
NC‑Sätze
N0 G90 x0 y0 z0 phi0 the‐
ta45
N1 SCO(DEF) x10
N2 y10 phi0 theta50
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Bemerkung
Eckenrunden ein mit Toleranz 0,1 mm
Kein Runden bei N2/N3, da N2 Bahnlänge = 0 hat.
Runden bei N3/N4 mit Toleranz 0,1 mm
Runden bei N4/N5 mit
MP 705000110
Runden bei N5/N6 mit Toleranz 0,1 mm
kein Runden bei N6/N7
Runden bei N7/N8 mit Toleranz 0,1 mm
Kein Runden bei N8/N9
Tangentialer Übergang
Runden bei N9/N10 mit Toleranz 0,1 mm
Knick durch A‑Bewegung. Ist A als Schleppachse defi‐
niert, erfolgt kein Runden. Der Satzübergang N9/N10
ist dann tangential.
kein Runden bei N10/N11
N11 hat Bahnlänge 0
Eckenrunden aus
Bemerkung
Ausgangszustand
Eckenrunden ein mit Toleranzwert aus MP705000110
Runden bei N1/N2
Runden bei N2/N3
Knick durch xy‑Bewegung
Toleranzwert aus