Relevante Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

146/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Spline-Typ Endpunktprogrammierung
Koeffizientenprogrammierung,
0 Nennerpolynom für rationale Spli‐
nes
1 Kanalkoordinaten als Stützpunkte
2 Kanalkoordinaten als Stützpunkte
Kanalkoordinaten als Kontrollpunk‐
3
te
Kanalkoordinaten (nur Members)
4
als zu approximierende Punkte

Relevante Maschinenparameter (MP)

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
PL
muss
optional
optional
optional
nein
Abb.9-33: Programmiermöglichkeiten der Spline-Typen
7060 00120[3] Maximale Satzanzahl für Satzvorausschau (Look-Ahead)
Empfohlene Werte:
Für Spline-Typ 2: 30 Sätze
Für Spline-Typ 4: 50 Sätze
Für alle anderen Spline-Typen:: 10 Sätze
7060 00130[3] Prozentuale Aufteilung Vorausschau (Look Ahead)
8007 00010
Toleranzwert
mit Koeffizientenprogrammierung. Stimmt der Startpunkt nicht
mit dem Endpunkt des Vorgänger-Splines überein, wird bei ei‐
ner Abweichung, die größer als der eingestellte Toleranzwert
ist, ein Laufzeitfehler erzeugt.
Der Wert sollte so klein wie möglich (hängt von der Genauig‐
keit des Programmiersystems ab) gewählt werden, da ansons‐
ten Achssprünge an den Segmentübergängen auftreten kön‐
nen.
8007 00020
max. zulässiger relative Bahngeschwindigkeitsfehler
Das Verhältnis (inverse Bahnlängenfunktion) von der "Spline-
Parameterlänge w" und der "Bahnlänge der Kurve" wird NC-in‐
tern durch Splines angenähert. Der Bahngeschwindigkeitsfeh‐
ler gibt die Genauigkeit dieser Annäherung wieder.
Empfohlener Wert ist 0,1 %.
Wird der Maschinenparameter auf 100% gesetzt, wird die
Bahnlängenfunktion w(s) durch einen einzigen quintischen
Spline approximiert.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
PW SBC/EBC
nein nein
nein Typ = 1, 2, 10, 11
nein Typ = 1, 2, 3, 4, 10, 11
ja Typ = 10
nein Typ = 0, 1, 10, 11
in Mikrometer für die C 0 -Stetigkeit bei Splines
in %.