1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
7.4
1-dimensionale Achskollisionsüberwachung
7.4.1
Beschreibung
Funktion
Merkmale
●
Mit dem Linken M-Key "Test-Eilgang" (L4) abwählen
oder per SPS:
qCh_TestRap = 0:
deaktivieren des Test-Eilgangs
Documentation
Documentation:
IndraWorks HMI
Überwacht die Differenz oder Summe zweier Achspositionen
Pos(1) und Pos(2):
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
Beim Versuch, den Überwachungsbereich zu verlassen, wird ein Fehler ge‐
meldet.
Hiermit lassen sich beispielsweise 2 beliebige parallel verlaufende lineare
Systemachsen auf
●
Kollision
- oder -
●
zu weites Auseinanderlaufen.
überwachen.
Abb.7-8:
Anwendungsbeispiele
●
10 Verbände zu jeweils 2 Achsen können gleichzeitig überwacht wer‐
den. Eine Achse darf hierbei mehreren Verbänden angehören.
●
Die Achsen eines Verbandes dürfen unterschiedlichen Kanälen zuge‐
ordnet sein.
●
Die Überwachung berücksichtigt auch erforderliche Bremswege. Da‐
durch werden vorgegebene Grenzwerte beim Stillsetzen der relevanten
Achsen nicht überschritten.
Bosch Rexroth AG
95/673
Sicherheit / Überwachung
Test-Vorschub
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