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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Deaktivieren
11.18
4-Achs-Zylindermantel-Transformation
11.18.1
Beschreibung
Funktion
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Projektion
●
G152.x Placement (Schiefe Ebene) aktivieren, damit wird
die Projektionsebene festgelegt. Das Placement muss nach
dem Aktivieren der Transformation eingeschaltet werden.
Mit G153 wird das Placement (Schiefe Ebene) ausgeschal‐
tet.
●
Bei der Zylindermantel-Transformation mit Ebenenprojektion
ist darauf zu achten, dass die Transformation nur für y-Wer‐
te funktioniert, die im Durchmesserbereich des Zylinders lie‐
gen, d.h. -Zylinderradius < y < Zylinderradius.
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Name der Transformation
4-Achs-Zylindermantel
Abwicklung
Projektion
Die 4-Achs-Zylindermantel-Transformationen werden für die Programmierung
der Bearbeitungen auf der Mantelfläche eines zylindrischen Werkstücks ver‐
wendet. Sie ermöglichen Nutwandkorrekturen (z.B. parallele Nutwände), sie‐
he dazu folgende Abbildung.
Abb.11-147:
Parallele Nutwände
Es existieren grundsätzlich zwei Varianten bezüglich der y-Koordinate:
●
die programmierte Kontur bezieht sich auf die abgewickelte Zylinder‐
mantelfläche (Standard)
●
die programmierte Kontur bezieht sich auf die Ebenenprojektion auf die
Zylindermantelfläche.
Die Maschinenkonfiguration besteht aus drei linearen MCS-Koordinaten
X,Y,Z, welche ein rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem aufspan‐
nen. Das Werkzeug ist an der X-Achse angebracht. Auf der Rundachse C ist
der zu bearbeitende Zylinder rotationssymmetrisch angebracht. Die Z-Achse
läuft parallel zur Längsrichtung des Zylinders (siehe
BCS-Nullposition" auf Seite 333
phi-Abwicklung" auf Seite
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Transformationstyp Wirkstelle
3131021
3131022
MCS-X
BCS -x
MCS-Y
+C
-
Abb. 11-151 "Position und Orientierung
334).
AT2
AT2
Abb. 11-148 "TCP in