Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

468/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
14.1.2

Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband applizieren

Applizieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● kommt es zu einer Fehlermeldung durch die NC, die mit Grundstellung
gelöscht werden kann.
Diese Fehlermeldung
qAx_TrqErrOff unterdrückt werden. Das Ausgangssignal iAx_CoupleLag
ist unabhängig von qAx_TrqErrOff!
Anzeige der Gantry-Slaveachsposition:
Eine Positionsanzeige für eine Gantry-Slaveachse ist nur auf Basis von
Istpositionen möglich. Die von der NC generierten Sollwerte erscheinen
nicht in allen Koordinatensystemen, so dass eine Anzeige der Slavepo‐
sitionen im Allgemeinen keinen Sinn ergibt. Sie sollte ausgeblendet wer‐
den.
Empfehlung:
Ein Gantryslave sollte, wenn möglich, als asynchrone Achse vereinbart
werden.
Ablauf einer Gantry-Inbetriebnahme und "Maßbezug herstellen".
Voraussetzungen:
Für alle Achsen des Gantry-Verbands werden Maßbezüge ermittelt. Der auf
diese Maßbezüge basierende Vorgang zum "Maßbezug herstellen" während
der Erst‑IB sollte mit schwachem KV, niedriger Geschwindigkeit, niedriger
Beschleunigung bzw. Verzögerung sowie einer Momentenüberwachung voll‐
zogen werden.
VORSICHT
Erst-Inbetriebnahme mit angemessenen Achsparametern durchführen, um
größere Schäden zu vermeiden!
Der Gantry-Verband muss sich in einem mechanisch momentenfrei ausge‐
richteten Zustand befinden:
Bei schweren Portal-Gantry-Verbänden müssen einzelne Gantry-Achsen me‐
chanisch oder durch Tippen in eine parallele Lage zueinander gebracht wer‐
den. Dies erfordert jedoch, dass die Gantrykopplung der Achsen im
MP 1003 00061 (alle Parameterwerte = 0) aufgehoben ist, damit Master- und
Slaveachsen nach dem Hochlauf einzeln getippt werden können.
Wählen Sie dazu folgenden Ablauf:
1. NC und Antriebe hochlaufen lassen.
2. Stellen Sie den MP 1003 00061 so ein, dass keine Achse einem Gantry-
Verband angehört.
3. NC und Antriebe erneut hochlaufen lassen.
4. Tippen Sie die einzelnen Achsen auf eine Position, auf der sie parallel
zueinander stehen und eine ggf. noch vorhandene Schräglage durch
das anschließende Referenzieren ausgeglichen werden kann.
5. Definieren Sie die Zugehörigkeit der Gantry-Achsen im MP 1003 00061
erneut.
Bei relativ starren Gantry-Verbänden ist davon auszugehen, dass keine Ver‐
spannungskräfte vorhanden sind.
Gantry-Achsen definieren:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
kann durch Setzen
Maschinenschaden und/oder Personenscha‐
den durch falsch ermittelte Maßbezüge!
des Achssignals