Spline-Zusatzfunktionen; Automatische Ecken- Und Geradenerkennung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
9.2

Spline-Zusatzfunktionen

9.2.1

Automatische Ecken- und Geradenerkennung

Funktion

Hintergrund
Winkelbedingung:
Abstandsbedingung:
In vielen Fällen erzeugen CAD/CAM-Postprozessoren für die Bearbeitung
von Freiformflächen NC-Programme, die ausschließlich Linearsätze (G1) ent‐
halten. Eine hohe Oberflächengüte zusammen mit einer kurzen Bearbei‐
tungszeit ist jedoch nur auf glatten Kurven, also z.B. mit Splines zu erreichen.
Die einfache Lösung, pauschal Spline-Interpolation (G6) an Stelle von Linear‐
interpolation (G1) zu verwenden, scheitert oft daran, dass wiederum einige
wenige ausgezeichnete Sätze aus geometrischen Gründen tatsächlich mit
G1 verfahren werden müssen. Die NC-Funktion "Automatische Ecken- und
Geradenerkennung" löst dieses Problem.
Per NC-Befehl können für jeden Spline-Typ außer dem Typ 0 (Koeffizienten‐
programmierung) Winkel- und Abstandsbedingungen vorgegeben werden.
Damit erzeugt die Spline-Generierung automatisch Ecken und Geraden in‐
nerhalb der sonst glatten Spline-Sequenz.
Absolute Winkelbedingung
Vorgegeben wird ein maximal zulässiger Konturknickwinkel α
Überschreitet der Knickwinkel α
die Winkelbedingung erfüllt. Bei erfüllter Winkelbedingung wird die Spline-Se‐
quenz unterbrochen. Sie verhält sich damit so, als ob eine Endrandbedin‐
gung EBC im Satz i und eine entsprechende Startrandbedingung SBC im
Satz i+1 programmiert worden wäre. Dies ergibt am Endpunkt des aktuellen
Satzes einen Konturknick (siehe
Winkel- und Abstandsbedingung" auf Seite
Relative Winkelbedingung
Vorgegeben wird ein Winkelfaktor f
schaubereich sei . Die Winkelbedingung an einem Punkt
.
Bei der Berechnung des mittleren Knickwinkels
Winkelbedingung nicht mitgezählt.
Die absolute und die relative Winkelbedingung sind durch ein logisches
"Oder" verknüpft.
Absolute Abstandsbedingung
Vorgegeben wird ein maximal zulässiger Punktabstand d
bedingung in einem Satz j mit Startpunkt
wenn der Punktabstand
Bei erfüllter Abstandsbedingung werden die beiden Punkte mit einem Spline
ersten Grades (Linearsatz) verbunden.
Relative Abstandsbedingung
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am Endpunkt des aktuellen Satzes, ist
i
Abb. 9-35 "Spline Verhalten bei erfüllter
150).
. Der mittlere Knickwinkel im Voraus‐
a
werden die α
und Endpunkt
größer als d max ist.
149/673
Bahnbewegung
.
max
lautet dann
mit erfüllter
i
. Die Abstands‐
max
ist erfüllt,