Referenzstellung; Varianten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Referenzstellung

Varianten

Abb.11-166: Projektion
Abb.11-167: Projektion
In der Referenzstellung zeigt die B-Achse mit B=0 senkrecht nach unten. Die
Werkzeugaufnahme (TCP
11-163 "Referenzposition Z-Achse" auf Seite
dann auf der Manteloberfläche mit (x,y,z)=(0,0,0)
Nullposition" auf Seite 341).
Steht die Werkzeugspitze (inkl. Längenkorrektur) auf diesem Punkt, ent‐
spricht dies den zugehörigen MCS-Koordinaten (X,C,Z,Y,B) = (RadiusZylin‐
der + ltx + X , C , Z ,Y ,B
0 0 0 0
me ist vom BCS-Nullpunkt um den Radius R des Zylinders in negative x-
Richtung verschoben (vergl.
341, Abb. 11-163 "Referenzposition Z-Achse" auf Seite
Die Werkzeugorientierung ist entlang X ausgerichtet (d.h. phi=0, theta=0).
Es gibt zwei verschiedene Varianten der 5-Achs-Zylindermanteltransformati‐
on. Diese unterscheiden sich durch unterschiedliche y-Koordinaten:
1. die programmierte Kontur bezieht sich auf die abgewickelte Zylinder‐
mantelfläche (Standard)
Bosch Rexroth AG
) befindet sich in der Rotationsachse C
0
342). Der BCS-Nullpunkt liegt
(Abb. 11-160 "TCP in BCS-
). D.h., die Referenzstellung der Werkzeugaufnah‐
0
Abb. 11-160 "TCP in BCS-Nullposition" auf Seite
343/673
Achs-Transformation
(Abb.
342).