Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 281

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-92: Aufbau
In diesem Kapitel werden nur die, durch die verschiedenen Orientierungsbe‐
wegungen bedingten Unterschiede dargestellt. Ansonsten sei auf das
11.11 "5-Achs-Transformation - Typ 4: Kardanischer Kopf " auf Seite 267
verwiesen.
Die kardanische Achs-Transformation mit linearer Orientierung hat den
Transformations-Typ 3232111.
Mit Einschalten dieser Achs-Transformation wird automatisch die lineare Ori‐
entierungsbewegung aktiviert, d.h. jede Orientierungsänderung durch Pro‐
grammierung von und
und .
Bei der Orientierungsbewegung kann die "kürzeste Weg"-Logik per MP Län‐
genparameter [8] abgeschaltet werden.
und können Werte aus den folgenden Bereichen annehmen:
Die rotatorischen Achsen B und C müssen als Rundachsen konfiguriert sein
(keine Modulo-Endlosachsen).
Bosch Rexroth AG
erfolgt durch eine lineare Interpolation von
279/673
Achs-Transformation
Kap.