Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 438

436/673 Bosch Rexroth AG
Achskonfiguration im Kanal
Achsen aus einer Achsgruppe
entfernen:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
an den zweiten Kanal "verliehen". Wird sie dort wieder freigegeben,
dann wird sie automatisch wieder in die Quell-Achsgruppe integriert.
Wird in der Quell-Achsgruppe ein Programm oder Handeingabe ange‐
wählt, während eine Achse verliehen ist, kommt es zu einer Fehlermel‐
dung.
Mit dieser Form der Achsübergabe kann z.B. nach einer Systemgrund‐
stellung ein Anwender-Rücksetzprogramm in einem Kanal gestartet
werden, das alle Systemachsen auch aus anderen Kanälen ausleiht und
sie in eine Grundposition fährt.
● Der Kanal der "Quell-Achsgruppe" ist aktiv.
Beim Wechseln einer Achse aus einem aktiven Kanal (Achsgruppe 1)
wird zuerst die Achse entfernt und in einem zweiten Schritt wird sie in
einen anderen Kanal (Achsgruppe 2) integriert.
Um sicher zu stellen, dass die Übernahme der Achse ohne Wartezeiten
in der Satzvorbereitung durchgeführt werden kann, muss die Achse aus
der Achsgruppe 1 bereits entfernt sein. Dies ist der Fall, wenn zur Zeit
der Übergabe der Achse in die Achsgruppe 2 der entsprechende NC-
Satz in der Achsgruppe 1 bereits aktiv war.
Beispiel:
Die X-Achse von Kanal 1 wird an Kanal 2 übergeben (siehe folgende Abbil‐
dung).
In Kanal 1 ist die Vorbereitung bereits auf Satz N1310 und der Satz N1220 ist
aktiv. Damit ist die Freigabe der X Achse abgeschlossen.
Zu diesem Zeitpunkt ist im 2. Kanal der Satz N2110 aktiv. Die Vorbereitung
befindet sich auf Satz N2220 und will die Systemachse XP (ehemals X aus
Kanal 1) übernehmen.
Die Achse XP bekommt dabei den Namen ZA. Da dieser Name im Kanal 2
bereits bekannt ist, entstehen keine Wartezeiten bei der Übernahme.
Abb.13-1: Beispiel - Wechsel von Achsen zwischen Achsgruppen
Mit "RemAxis" (RAX) wird eine Achse aus einer Achsgruppe entfernt.
Damit wird aus einer synchronen Kanalachse eine asynchrone Achse.
Die Satzvorbereitung wird bei dieser Aktion nicht angehalten.
Beispiel:
Die Kanalachse Y wird freigegeben, sie ist danach als asynchrone Achse YP
in allen Kanälen programmierbar. Die Kanalachsen Z und B erhalten neue
Kanalachsnummern. In einer Kanalachsanzeige verschwindet die Y Achse.
Programmierung der Kanalachse Y führt zu einer Fehlermeldung.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P