Bosch Rexroth Rho 4.0 Handbücher

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Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung (171 Seiten)

Systembeschreibung

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 2.71 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
13
Sicherheitshinweise
13
Qualifiziertes Personal
14
Sicherheitshinweise an den Produkten
15
Sicherheitshinweise in diesem Handbuch
16
Sicherheitsanweisungen für das Beschriebene Produkt
17
Systemübersicht
21
2 Systemübersicht

23
Pclrho4.0

65
CAN-Bus-Peripherie

75
- Canopen-Interface
  75
- Funktionen
  75
- Maschinenparameter
  76
- Canopen-Geber
  78
- Funktionen
  78
- Maschinenparameter
  79
- CAN-Bänder
  83
- Funktionen
  83
- Maschinenparameter
  83
- CAN-Schnittstelle X53 (nur Rho4.0L)
  87
- Analog E/A mit CAN B~IO-Modulen
  88
- Busanschaltung
  88
- Analoge E/A-Module
  89
- Maschinenparameter-Einstellungen
  90
- Analog-E/A-Parameter
  97
- Beispiel
  99
- BAPS-Programm
  104
- SR-CAN-Modul
  105
- Analoge Ein-/Ausgänge des SR-CAN-Moduls
  111
- CAN-Busanschaltung
  111
- Messbereiche und Datenformate
  111
- Maschinenparameter-Einstellungen
  112
- Belegung der CAN-Bus-Schnittstellen
  116
- Beispiele
  119
- CAN-ID-Belegungen
  120
- Servodyn-D-Rho4-Interface
  123
- Steuerdaten Rho4 −> Servodyn-D
  123
- Statusmeldungen Servodyn-D −> Rho4
  124
- Datenaustausch über SERCOS-Interface
  127
SERCOS-Interface

127
- Service-Kanal
  127
- Zyklischer Daten-Austausch
  127
- Datenformat von Lage-Soll- und Istwerten
  130
- Maschinenparameter
  131
- SERCOS-Spezifische Steuerungsparameter
  131
- Weg der Achse/Pro Geberumdrehung in MM Bzw. Grd
  131
- SERCOS-Spezifische Antriebsparameter
  133
- Antriebgeführtes Referieren
  135
- RC-Geführtes Referieren
  135
- Referieren
  135
- Statusmeldungen und Warnungen
  137
- Statusmeldungen Beim Hochlauf des SERCOS Interface 6
  138
- SERCOS-Spezifische Statusmeldungen zur Laufzeit
  139
- Warnungen
  139
  - Übertragung Zyklischer Antriebsdaten zur Pclrho4.0
    140
- Festlegung der Zyklischen Achstelegramme (AT)
  140
  - Behandlung der Achstelegramme in der Rho4.0
    141
  - Übertragung der Achstelegramme zur Pclrho4.0
    142
- Übertragung des Rho4.0-Systemzählers
  143
  - Darstellung der Ats in der Pclrho4.0
    144
- Allgemein
  146
- Bandeingang über Ext. Geber am Ecodrive-/Indradrive-Antrieb
  146
- Funktion
  146
- Parameter IM Ecodrive-Antrieb
  146
- Parameter IM Indradrive-Antrieb
  149
- Maschinenparameter der Rho4
  152
- Einschränkungen
  153
- Rops4/Online
  155
Software

155
- Server-Client-Funktionalität
  157
Dateiverwaltung

159
Anhang

167
- Abkürzungen
  167
- Stichwortregister
  168

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Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung (83 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
11
Sicherheitshinweise
11
Qualifiziertes Personal
12
1 Sicherheitshinweise

13
2 Systemübersicht

19
- Blockschaltbild
  22
- Varianten
  23
- Technische Daten
  24
- Einsatzbedingungen
  25
- Angewandte Normen
  27
3 Montage

29
4 Leistungsanschluss

33
5 Schnittstellen

43
6 LED-Anzeige

67
7 Wartung und Tausch

73
- CF-Karte
  73
- Batterie
  74
8 Bestellnummern

77
- Zubehör
  77
- Ersatzteile
  78
Anhang

79
- Abkürzungen
  79
- Stichwortregister
  80

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