Handlungsanweisung: Satzwechsel Über High-Speed-Signal Mit Fliegendem Wechsel - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung
5.3.3
Handlungsanweisung: Satzwechsel über High-Speed-Signal mit flie‐
gendem Wechsel
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
"1" = Geschwindigkeitssprung auf V=0)
●
Die Funktion erfordert eine lineare Verfahrbewegung (G0
oder G1) sowohl im "HsBlkSwitch"-Satz, als auch in dessen
Nachfolgesatz.
●
Die Funktion muss mit einer Weginformation und kann mit
anderen Wegbedingungen zusammen geschrieben werden.
●
Genauhalt ist aktiv, d.h. G0(IPS...) oder G1(IPS...).
●
Schnittstelle für schnelle Signalankopplung erforderlich
("Highspeed I/O").
Documentation
Example:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
Digital Interface: Per Digitaleingang den Satzwechsel auslösen
Für die gewünschte Art des Satzwechsels das entsprechende logische Sig‐
nal (0 oder 1) an den Digitaleingang geben.
Es ist möglich einen Digitaleingang einem Interface-Signal
qAx_Custom1 ... 8 "Kundeneingang 1...8" zuzuweisen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS‑Interface
Durch die Funktion "Satzwechsel über High-Speed-Signal" (HsBlkSwitch/
HSB) lässt sich per High-Speed-Eingang oder einem Kundeneingang des
Kanalinterfaces ein "vorzeitiger" Satzwechsel in der NC auslösen.
IW-Engineering / Configuration: Dig-IO parametrieren
Für die Nutzung der Funktion "Satzwechsel über High-Speed-Signal" den ge‐
wünschten Digitaleingang über den Parameter DigIOAllocIn "Zuordnung der
Digitaleingänge [1..8]" (4075 00101) den Wert "Satzwechsel über HS-Signal"
zuweisen.
●
Einstellen der verwendeten Hardware für Digital-IO über den
Parameter DigIOHw "Hardware-Auswahl" (4075 00200)
●
In den Parameter DigIOStartAddrIn "Anfangsadresse der Di‐
gitaleingänge" (4075 00105) die Anfangsadresse für Dig-IO
eintragen.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Example
Beispiel für fliegender Satzwech‐
sel
Fliegender Satzwechsel mit
Restweg löschen programmie‐
ren
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Satzwechsel auslösen
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