Variante 2 (Mit Linearer Orientierung); Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
240/673
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
11.8.3
Variante 2 (mit linearer Orientierung)
Funktion
Name der Transformation
5-Achs-Transformation mit Werkzeug-
Dreh- und Schwenkachse
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-56:
Restriktion - Beispiel
Transformationstyp
Variante 2:
3232101 mit linearer Orientierung
Abb.11-57:
Funktion - Variante 2
Ausgangsgrößen im MCS:
Eingangsgrößen im BCS:
Die Transformation kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d.h. sie wirkt zwi‐
schen dem Maschinenkoordinatensystem MCS = (X,Y,Z,R2,R1) und dem
Basiskoordinatensystem BCS = (x,y,z,
Die Achs-Kinematik ist identisch mit dem Typ 3232201. Die Achs-Transfor‐
mation unterstützt jedoch die lineare Orientierungsbewegung (Gerade in ei‐
ner gedachten φ- θ-Ebene), also keine Vektororientierung. Bei allen Orientie‐
rungsbewegungen wird ein stetiges φ erwartet.
Beide Polarkoordinaten φ, θ können auch als Spline programmiert werden.
Eine Online-Korrektur ist für alle Koordinaten möglich.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Wirkstelle
AT2
X,Y,Z,R2,R1
x, y, z, φ,
, ).
Koordinatensys‐
tem
MCS, BCS
Werbung
Inhaltsverzeichnis
