Restriktion; Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter (Mp); Eigenschaften Der Achs-Transformation - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Restriktion
Relevante NC‑Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
Eigenschaften der Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-75:
Achs-Transformation mit Rundtisch
Eine Online-Korrektur für
COORD(<i>)
Mit i=1..20 wird eine 5-Achs-Transformation aktiviert, die in
MP 1030 00110 definiert ist.
COORD(0,2)
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.11-76:
Relevante NC‑Funktionen
1030 00110
definiert den Transformationstyp
1030 00120
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125
definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130
definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140
definiert die Längen- und Winkelparameter
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
Abb.11-77:
Relevante Maschinenparameter
Bei aktiver 5-Achs-Transformation werden die Koordinaten x, y, z, φ, θ des
Basiskoordinatensystem BCS in das Maschinenkoordinatensystem MCS
transformiert.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
und
ist nicht möglich.
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