Tcs, Tcp; Werkzeugkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

354/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation

TCS, TCP

Werkzeugkorrektur

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Der Nullpunkt der BCS‑Koordinatenachsen x und y liegt auf der Drehachse
der beteiligten Rund-/Endlosachsen (hier: C). Die Rund-/Endlosachse dreht
sich um die Werkzeugzustellachse des BSC (hier :z).
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP / TCP bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne/
0 1
mit Korrektur.
Der TCP (Tool Center Point) befindet sich in Referenzstellung, wenn das
Werkzeug die Position x = y = z = 0 im BCS einnimmt.
Werkzeuglängenkorrektur L
Die Werkzeuglängenkorrektur wirkt im TCS, wobei der Korrekturvektor
vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt (TCPC) zum unkorrigierten TCP
zeigt.
Bei der 2‑Achsvariante ist die WerkzeuglÄngenkorrektur in Richtung der Li‐
nearachse X realisiert (entspricht L1-Wert), d.h. der Korrekturvektor hat die
Form
.
Bei der 3‑Achsvariante ist die Werkzeuglängenkorrektur in Richtung der Line‐
arachsen X, Z realisiert (entspricht L1-, L3‑Wert), d.h. der Korrekturvektor hat
die Form
Der Korrekturwert L2 ≠ 0 ist für die Praxis nicht relevant. Er entspricht einem
Werkzeug, das das Zentrum nicht bearbeiten kann. Ein Kreis mit Radius L2
um den BCS-Nullpunkt wäre unerreichbar.
Werkzeugradiuskorrektur
Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur bewegt sich der Werkzeugeingriffspunkt
auf einer zur Linearachsen-Verfahrrichtung parallelen Geraden, deren Ver‐
längerung durch die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse läuft.
Die Linearachse bewegt sich horizontal parallel zur Werkstückaufspannflä‐
che.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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