Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 9

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.3.2 Handlungsanweisung: 3-Achs-Transformation SCARA.................................................................. 206
11.4 Nichtorthogonale 2- und 3-Achs-Transformation................................................................................ 208
11.4.1 Variante 1........................................................................................................................................ 208
Funktion........................................................................................................................................ 208
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 209
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 209
Referenzstellung........................................................................................................................... 209
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 209
11.4.2 Variante 2........................................................................................................................................ 209
Funktion........................................................................................................................................ 209
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 210
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 210
Referenzstellung........................................................................................................................... 210
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 210
11.4.3 Variante 3........................................................................................................................................ 210
Funktion........................................................................................................................................ 210
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 211
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 211
Referenzstellung........................................................................................................................... 211
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 211
11.4.4 Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2/3-Achs-Transformation................................................ 211
11.5 4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA auf Linearachse.................................................................. 217
11.5.1 Beschreibung................................................................................................................................... 217
Funktion........................................................................................................................................ 217
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 219
11.5.2 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 219
11.6 4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR................................................................................................ 225
11.6.1 Beschreibung................................................................................................................................... 225
Funktion........................................................................................................................................ 225
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 227
11.6.2 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 227
11.7 4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL................................................................................................ 231
11.7.1 Beschreibung................................................................................................................................... 231
Funktion........................................................................................................................................ 231
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 234
11.7.2 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 235
11.8 5-Achs-Transformation - Typ 1: LLLRR.............................................................................................. 238
11.8.1 Allgemeines zu Varianten 1-3.......................................................................................................... 238
11.8.2 Variante 1 (mit Vektororientierung).................................................................................................. 239
Funktion........................................................................................................................................ 239
Restriktion..................................................................................................................................... 239
11.8.3 Variante 2 (mit linearer Orientierung).............................................................................................. 240
Funktion........................................................................................................................................ 240
11.8.4 Variante 3 (mit linearer Bewegung der rotatorischen Achsen) ....................................................... 241
Funktion........................................................................................................................................ 241
11.8.5 Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1-3............................................................................... 241
Bosch Rexroth AG VII/673
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