Genauigkeit; Genauigkeitsprogrammierung; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
8

Genauigkeit

8.1

Genauigkeitsprogrammierung

8.1.1

Beschreibung

Funktion

Restriktionen

In bestimmten Anwendungsfällen kann ein kontrolliertes "Verschleifen" von
Konturübergängen ausdrücklich erwünscht sein (z.B. bei der Bearbeitung von
Freiformflächen).
Die "Genauigkeitsprogrammierung" beschränkt deshalb
1. an Konturübergängen den
● Konturfehler (e)
- oder -
● Bahn-Nachlauf (d)
und
2. bei zirkularen Bahnsegmenten (Kreise, Helical, HelicalN) den
● Radiusfehler (e)
auf einen programmierbaren Wert (in mm bzw. Inch; je nach aktivem G71
bzw. G70).
Abb.8-1: Genauigkeitsprogrammierung
Dazu berechnet die Steuerung für jeden Konturübergang bzw. für jedes zir‐
kulare Bahnsegment die maximale Bahngeschwindigkeit, die zur Einhaltung
des jeweils angegebenen Grenzwerts nicht überschritten werden darf.
● Die Funktion "Genauigkeitsprogrammierung" wirkt für Konturübergänge
nur dann, wenn G8 aktiv ist. Bei zirkularen Bahnsegmenten wirkt sie im‐
mer.
● Die Funktion "Genauhalt" muss ausgeschaltet sein (G62 ist aktiv).
● Zur Berechnung der max. Bahngeschwindigkeit werden nur die Regler‐
parameter der ersten Achse im Kanal herangezogen. Alle an der Bahn
beteiligten Achsen müssen deshalb bezüglich der Dynamik identisch
parametriert sein.
● Zur Berechnung der max. Bahngeschwindigkeit geht die Steuerung von
einem linearen Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Nach‐
lauf aus. Der Einfluss von Beschleunigungsvorgängen auf den aktuellen
Nachlauf wird nicht berücksichtigt.
Bosch Rexroth AG 109/673
Genauigkeit