Relevante Nc-Funktionen (G-Codes) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
P = P 0 + (P prog – P 0 ) * Zielfaktor + (P
De De De De
P = P 0 + (P prog – P 0 ) * Zielfaktor + ( Tab (P
De De De De
Relevante NC‑Funktionen (G-Codes)
Herstellen einer Kopplung:
SelCrdCoupleTab(DE(<Name>,<Zielfakt>),SO(<Kanal>,<Name>,<Fakt>,<Tab>,<Offs>,WCS|MCS)
{ ,SO2(<Kanal>,<Name>,<Fakt>,<Tab>,<Offs>,WCS|MCS)} )
– P 0 ) * Faktor
So So
– TabOffs) - Tab (P
So
Mit:
P
= aktuelle Position der Zielkoordinate
De
P
0 = Position der Zielkoordinate beim Herstellen der Kopplung
De
= aktuelle Position der Zielkoordinate,
P prog
De
die sich ohne Kopplung ergeben würde
Zielfak‐
= Wichtungsfaktor für die Zielkoordinate (Default = 1.0)
tor
P
= aktuelle Position der Quellkoordinate
So
P 0 = Position der Quellkoordinate beim Herstellen der Kopplung
So
Faktor = Kopplungsfaktor (Default = 1.0)
Tab = tabellierte Funktion
TabOffs = Offset für den Tabellenzugriff (Default = 0.0)
Bei Verwendung zweier Quellkoordinaten kommt ein zweiter analoger Sum‐
mand für die zweite Quellkoordinate hinzu, d.h.:
... + (P – P 0 ) * Faktor2
So2 So2
oder:
... + ( Tab (P – TabOffs2) - Tab (P
So2
Die Kurzform lautet: SCCT
Relevante NC‑Funktionen (G-Codes) - Herstellen einer Kopplung
Mit den Parametern:
DE (Destination)
<Name> Name der Zielkoordinate
<Zielfakt> Wichtungsfaktor der Zielkoordinate (1.0 falls nicht programmiert)
SO (Source)
<Kanal> Nummer des Quellkanals
<Name> Name der Quellkoordinate
<Fakt> Kopplungsfaktor (1.0 falls nicht programmiert)
<Tab> Name der Kopplungstabelle
<Offs> Offsetwert für den Tabellenzugriff (0.0 falls nicht programmiert)
WCS| Koordinatensystem der Quellkoordinate
MCS
WCS = Werkstückkoordinate
MCS = Maschinenkoordinate
Bosch Rexroth AG
0 – TabOffs) ) * Faktor
So
0 – TabOffs2) ) * Faktor2
So2
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Kopplungen