Hirthachse; Beschreibung; Funktion; Restriktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

32/673 Bosch Rexroth AG
Antriebe (Achsen, Spindeln)
3.2

Hirthachse

3.2.1

Beschreibung

Funktion

Restriktionen

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion
Documentation: MTX Maschinenpara‐
meter
Appliziert eine Rund- oder Endlosachse als Hirthachse. Hirthachsen fahren
nur Positionen an, die auf einem festgelegten Raster liegen (Hirthraster; ⇒
MP 1003 00055).
Die Funktion eignet sich daher z.B. für Achsen von Werkzeugwechslern oder
Achsen mit Verzahnung.
Wahlweise ist die Programmierung in Grad oder in Plätzen einstellbar (⇒ MP
1003 00056).
Bei Platzprogrammierung geben Sie die Zielposition als ganzzahlige Platz‐
nummer ohne Kommastellen an.
Platz 1 entspricht immer der Position 0 Grad. Alle Plätze sind in Abhängigkeit
von MP 1003 00055 durchnummeriert und werden innerhalb der Positionsan‐
zeige auch als Platznummer angezeigt. Negative Platznummern, Platznum‐
mer 0 oder Platznummern größer als in MP 1003 00055 angegeben, lassen
sich nur bei aktivem G91 programmieren (Relativmaß-Programmierung).
Sofern die Hirthachse in Grad programmiert werden soll, ist eine automati‐
sche Endpunktkorrektur möglich (⇒ MP 1003 00057). Hierbei korrigiert die
NC eine programmierte Position selbstständig auf die nächstliegende Posi‐
tion des Hirthrasters. Ohne Endpunktkorrektur erzeugt die NC in solchen Fäl‐
len eine Fehlermeldung.
● Eine Hirthachse ist nicht als Folgeachse eines Kopplungsverbandes
verwendbar. Als Führungsachse darf sie verwendet werden.
● Kein Handradbetrieb erlaubt.
● Eine synchrone Hirthachse kann nicht Bestandteil der Achsen sein, die
mit der Funktion "Schiefe Ebene" angewählt werden.
● Referenzpunkt, Kontur- und Nullpunktverschiebungen der Hirthachse
müssen auf dem Hirthraster liegen
● Beim "inkrementalen Tippen" (Schrittmaß ist aktiv), nach "Vorschub-
Halt", "Vorschub-Sperre", "Not-Aus" oder "Grundstellung" kann die
Hirthachse auch zwischen den erlaubten Positionen zum Stehen kom‐
men.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Linearachssignale