Spindeln; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

62/673 Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung
5.2.3

Spindeln

Beschreibung

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Funktion
Spindeln sind asynchrone Antriebe. Während eines Satzvorlaufs werden die
Spindeln nicht angesteuert. Die programmierten Daten werden NC‑intern
protokolliert und am Ende des Rechenlaufs in dem Systemdatum
SD.SysChSpSRun[<Kanalnr.>]
abgelegt.
Ebenfalls in diesem Systemdatum legt die NC für den Spindelabgleich not‐
wendige Informationen ab. Diese Abgleichinformationen werden beim Abar‐
beiten der unter
SysSRun[<Kanalnr.>].NameOfAsup hinterlegten Abgleichprogramme bei je‐
der Spindelprogrammierung aktualisiert.
Restriktionen
Die Spindelfunktionen
● SpAdmin / SPA
● SSpAdm
● SSpAdmOff
werden nicht unterstützt.
Relevante NC‑Funktionen
Adjust(..) / ADJ(..)
ADJ(G96) gleicht die NC-Funktionsgruppe für die konstante Schnittgeschwin‐
digkeit (G96) und die direkte Spindeldrehzahlprogrammierung (G97) ab.
SpAdjSp
Die Funktion SpAdjSp führt den Abgleich der logischen Spindeln des Kanals
durch (Automatische Abfolge von RemSpindle und GetSpindle).
SpAdjStr <Spindelnr.>
Die Funktion SpAdjStr <Spindelnr.> füllt beim Aufruf im Abgleichprogramm
folgende Komponenten des Systemdatums SD.SysChSpSRun:
● SpeedStr
● MoveStr
● GearStr
Beispiel
Dies ist ein Beispielprogramm für den Abgleich einfacher Spindelfunktionen.
Dieses Programm kann als Unterprogramm eines Abgleichprogramms ver‐
wendet werden.
Programm:
;
0000 DIM SADR$(8) :REM Fuer Spindelsyntax
0001 DIM MADR$(8) :REM Fuer Bewegungsfunktion (z.B. M103)
0002 DIM GADR$(8) :REM Fuer Getriebestufe
;
; G96/G97 abgleichen
N100 ADJ(G96)
;
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
SysSRun[<Kanalnr.>].NameOfInitAdjPrg
(z.B. S1=)
(z.B. M142)
und