Nc-Ausführung Und Positionen (*Stopa/*Stopo); Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

650/673 Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
NC-Teil
16.3.4 NC-Ausführung und Positionen (*STOPA/*STOPO)

Beschreibung

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
qCh_Custom5 := 1
END_IF;
Abb.16-22: Programmbeispiel SPS-Programm, Abfragen der Spindeldrehzahl
Sobald die beiden Bits, die den Status der Spindeln anzeigen, aktiv sind, soll
das Teileprogramm anlaufen. Dazu wird am Beginn des Programms die NC-
Funktion WAITA programmiert, die beide Bits prüft. Nur wenn beide aktiv
sind, wird die Ausführung des Teileprogramms fortgesetzt.
... ggf. CPL-Berechnungen ...
N10 WAITA[BITIF("qCh_Custom4"),
tom5")]
... Teileprogramm ...
Abb.16-23: Programmbeispiel NC-Programm, Warten auf Interface-Bits
Funktion
Wenn sich die Arbeitsbereiche von Achsen überdecken oder wenn die Ar‐
beitsabläufe aufeinander abgestimmt werden müssen, wird eine Synchroni‐
sation notwendig. In diesem Kapitel werden Synchronisationen der NC-Aus‐
führung auf Basis von Achspositionen behandelt. Das bedeutet, mit den ent‐
sprechenden Funktionen kann die Ausführung angehalten werden, bis pro‐
grammierte Positionen erreicht bzw. verlassen wurden.
Im weitesten Sinne handelt es sich dabei um eine Kanalsynchro‐
nisation wie sie in
len (WEV/WREV/SEV, WPV/SPV)" auf Seite 646
Im Gegensatz zu den dort aufgeführten Anwendungsfällen muss
bei der Synchronisation mit Positionen die Stelle im Teilepro‐
gramm nicht bekannt sein.
Die grundsätzliche Funktionsweise dieser Synchronisationsbefehle ist folgen‐
dermaßen:
1. *STOPA/*STOPO wird in Kanal A programmiert.
2. Die dort angegebenen Bedingungen betreffen (synchrone) Kanalachsen
von Kanal A.
3. In *STOPA/*STOPO wird ein Kanal B angegeben, der angehalten wird.
4. Kanal B darf dann weiterlaufen, wenn die Bedingungen von *STOPA/
*STOPO erfüllt sind.
Im folgenden wird der Kanal A (zu dem die Achsen gehören) als "Steuerka‐
nal" und Kanal B (der angehalten wird) als "zu steuernder Kanal" bezeichnet.
Die hier beschriebenen Funktionen unterscheiden sich in der Art des über‐
wachten Koordinatensystems. Eine genaue Erläuterung der Koordinatensys‐
teme der MTX ist in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Funk‐
tionsbeschreibung Grundlagen", Kap. "Koordinatensysteme im Kanal" zu fin‐
den. Dem Anwender stehen die folgenden Funktionen zur Verfügung:
● ASTOPA/ASTOPO: Achskoordinatensystem ACS
● BSTOPA/BSTOPO: Basis-Werkstückkoordinatensystem BCS
● WSTOPA/WSTOPO: Werkstückkoordinatensystem WCS
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
// Spindel 2 läuft
BITIF("qCh_Cus‐
// Warte auf Bits
Kap. 16.3.2 "NC-Ausführung zwischen Kanä‐
beschrieben ist.