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Rexroth IndraMotion MTX 11VRS
Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS. Wir haben
3
Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Referenz, Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch (668 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 10.66 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Wichtige Gebrauchshinweise
17
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
17
Einführung
17
Einsatz- und Anwendungsbereiche
17
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
18
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
19
Begriffsdefinitionen
19
Grundsätzliche Hinweise
20
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
20
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
20
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Gefahrenbezogene Hinweise
22
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
22
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
23
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
25
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
26
Schutz bei Handhabung und Montage
26
Schutz Beim Umgang mit Batterien
27
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
27
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
28
Grundlagen der NC-Programmierung
29
Einleitung
29
Grundsätzliches zur Standard- und CPL-Programmierung
30
Programmiermöglichkeiten
30
CPL-Elemente Innerhalb eines Teileprogramms Kennzeichnen
31
CPL-Elemente Innerhalb der Handeingabe und der Gepufferten NC-Satzvorgabe
32
Interpretationszeitpunkte zwischen CPL- und Standard-Sprachteilen Beachten
32
Linken von NC-Programmen
32
Linktabelle
32
Linken von Unterprogrammen - Nachlinken
33
Beeinflussung des Linkprozesses Mittels DIN/CPL-Kennung
33
Grundbestandteile eines NC-Programms
34
Programmsatz
34
Anweisungen
34
Zusatzbedingungen
34
Programmworte
35
Übersicht
35
Programmworte aus NC-Funktionen
36
Programmworte als Parameter
39
Programmierattribute
39
Verwendung von Trennzeichen zwischen 2 Teilworten
41
Programmende
42
Wirkung von Programmworten
42
Modal
42
Nicht Modal
43
Besondere Elemente zur Programmgestaltung
44
Kanalkennzeichnung
44
Satznummern
44
Leerzeilen IM Programmcode
44
Kommentare in einem Teileprogramm
44
Hinweise in der Bedienoberfläche
46
Sprünge IM Programmablauf
47
Unterprogramme
48
Übersicht
48
Unterprogrammaufruf mit P-Adresse
49
Unterprogrammaufruf ohne P-Adresse
50
Selbstdefinierte Unterprogrammaufrufe mit G- und M-Codes
51
Selbstdefinierte Modale Unterprogrammaufrufe
52
Unterprogrammaufruf in CPL über den CALL-Befehl
53
Parameterübergabe an Unterprogramme
54
Allgemeines
54
Adress-Parameterliste
54
CPL-Parameterliste
57
Parameterübergabe an Modale Unterprogramme
58
Konfiguration und Fehlerbehebung
58
Makroprogrammierung
59
Übersicht
59
Makros mit Parametern
60
Label-Programmierung und Sprunganweisungen
61
Übersicht
61
Labels in Standard-NC-Sätzen und CPL-Sätzen
62
Goahead (GOA) Vorwärtssprung auf einen Standard-NC-Satz
62
Goback (GOB) Rückwärtssprung auf einen Standard-NC-Satz
63
Gocond (GOC) Bedingter Sprung auf einen Standard-NC-Satz
63
Kap. 3.11 "Label-Programmierung und Sprunganweisungen" auf Seite
64
Goto Unbedingter Sprung auf einen Standard-NC-Satz
64
CPL-Sprung (GOTO) Sprung auf einen Beliebigen Programmsatz
65
Entscheidungs- und Verzweigungsanweisungen
66
Übersicht
66
Funktion "Satz Überlesen
66
CPL-Anweisung: CASE-LABEL
66
CPL-Anweisung: IF-THEN-ELSE-ENDIF
68
Wiederholanweisungen
69
Übersicht
69
CPL-Anweisung FOR-STEP-TO_NEXT
69
CPL-Anweisung: REPEAT-UNTIL
70
CPL-Anweisung: WHILE-DO-END
70
Variablenprogrammierung
71
Variablennamen
71
Variablengruppen
72
Einleitung
72
Lokale Variablen
72
Globale Variablen
72
Permanente Variablen
72
Definierbare Permanente Variablen
73
Strukturierte Variablen
75
Variablentypen
76
Ganzzahl-Variable (INTEGER)
76
Gleitpunkt-Variable (REAL)
76
Gleitpunkt-Variable (DOUBLE)
76
Logische Variable (BOOLEAN)
77
Feldvariable (ARRAY)
77
CHARACTER-Variablen- und STRING
78
Variablenübersicht
78
Variablen in der Standard-NC-Programmierung
79
Variable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funktionen "ERRNO
79
Allgemeine Systeminformationen
80
Verwaltungsdaten "VERSINF
80
Fehler und Warnungen
81
Clrwarn
81
Seterr
82
Setwarn
83
Variableninformationen "VARINF
83
Reservierte Befehlsworte
84
CPL-Anweisungen
86
Wertzuweisung
86
Zuweisung
86
Nul
86
Mathematische Operationen
87
Einfache Funktionen
87
Abs
87
Exp
87
Int
88
Random
88
Round
88
Sqrt
89
Sin, Cos, Tan, Asin, Acos, Atan
89
Atan2
89
Logische Verknüpfungen
90
Allgemeines
90
Not, And, Or, Xor
90
Umwandlung zwischen Zahlensystemen
90
Bcd
90
Bin
90
Vergleichsoperationen
91
Weitere CPL-Grundelemente
91
Konstanten
91
Allgemeines
91
Ganzzahl-Konstante (INTEGER)
91
Gleitpunkt-Konstante (REAL)
91
Doppeltgenaue Konstante und Doppeltgenaue Operationen
91
Zeichenketten-Konstante
92
Schlüsselzeichen
92
Befehle zur NC-Satz-Synchronisation
92
Übersicht
92
Synchronisationsfunktionen der Satzvorbereitung
93
WAIT (ohne Parameter)
93
CPL-Funktion: WAIT(, )
94
CPL-Funktion: WAIT(BITIF
94
Blknmb (BNB)
96
Synchronisationsfunktionen zur Satzausführungszeit
97
Allgemeines
97
Warten auf ein Bit-Ereignis: WEV
97
Auslösen eines Bit-Ereignis: SEV
99
Löschen eines Bit-Ereignis: REV
99
Warten auf Zustände am SPS-NC-Bit-Interface: WAITA / WAITO
99
Warten auf den Wert einer Permanenten CPL-Variablen: WPV / WPVE
101
Schreiben einer Permanenten CPL-Variablen: SPV / SPVE
103
Bewegungsstopp, bis eine Achsposition Erreicht Ist: ASTOPA / ASTOPO
104
Bewegungsstopp, bis eine Basis-Werkstückposition Erreicht Ist: BSTOPA / BSTOPO
105
Bewegungsstopp, bis eine Werkstückposition Erreicht Ist: WSTOPA / WSTOPO
107
Aufheben der Stoppbedingungen: OFFSTOPA / OFFSTOPO
108
Schreiben eines Systemdatum zum Ausführungszeitpunkt
109
Übersicht Modale NC-Funktionsgruppen
113
NC-Funktionen mit Syntax Gemäß DIN 66025 (Incl. Erweiterungen)
115
Übersicht
115
Schriftart "Courier Fett" oder "Courier"
115
G-Codes
116
Geradeninterpolation IM Eilgang "G0
116
Geradeninterpolation IM Vorschub "G1
118
Kreis-/Helical-/Helical-N-Interpolation "G2, G3
120
Allgemeines
120
Radiusprogrammierung
121
Mittelpunktprogrammierung
123
G1(Ang
126
G0(A1
126
G1(A1
126
Verweilzeit "G4
128
Tangentialer Kreiseintritt "G5
129
Spline-Programmierung "G6
130
Übersicht - Spline-Typen
130
Spline mit Koeffizientenprogrammierung (Spline-Typ 0)
131
Nenner-Polynom-Programmierung
132
Spline-Parameterlängen-Programmierung
133
Hermite-Spline (Spline-Typ 1)
133
C1- und C2-Stetiger Kubischer Spline (Spline-Typ 1 und 2)
134
B-Splines (NURBS) (Spline-Typ 3)
135
Spline Punktgewicht für Kontrollpunkt bei B-Splines
136
B-Spline-Approximation (Spline-Typ 4)
136
Kap. "B-Spline-Approximationsparameter" auf Seite
137
Start- und Endrandbedingungen
137
B-Spline-Approximationsparameter
138
Bahnslope ein "G8", Bahnslope aus "G9
139
Ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung "G8(SHAPE
140
G9(X
140
Allgemeine Beschreibung
140
SHAPE für Asynchrone Achsen
141
SHAPE für Bahnbetrieb - Programmierung
142
SHAPE für Positionierbetrieb - Programmierung
142
Resultierende SHAPE-Ordnung
143
Zusammenhang zwischen SHAPE-Ordnung und Ruck
144
Keine Ebene "G16
144
Ebenenumschaltung "G17, G18, G19
145
Erweiterte Ebenenumschaltung "G17
146
Freie Ebenenauswahl (WCS-Unabhängig) "G20
148
Gewindeschneiden "G33
148
Dynamisches Verhalten
148
Gewindeschneiden "G33
149
Schneller Rückzug
153
Fräserbahnkorrektur "G40, G41, G42
154
Konturübergänge für Fräserbahnkorrektur: Kreisbogen "G43", Schnittpunkt "G44" Kreisbogen
156
Vorschubkorrektur: Fräsereingriffspunkt "G45", Fräsermittelpunkt "G46
158
Werkzeuglängenkorrektur "G47, G48
158
Programmierbare Nullpunktverschiebung "G52
160
Nullpunktverschiebungen (NPV) "G53", "G53.1-G59.1" bis "G53.5-G59.5
161
Genauhalt EIN/AUS "G61, G62
164
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter "G63
166
Für Gewindebohren mit Mehreren Spindeln Siehe Zusätzlich
167
Beispiel: Programm
167
Zollprogrammierung "G70", Lokale Inch-Programmierung "INCH
168
Metrische Programmierung "G71
168
Referenzpunktkoordinaten Anfahren "G74
169
Referenzpunkt Anfahren "G74(HOME)
170
Fahren gegen Messtaster "G75
171
Maschinenfeste Achsposition Anfahren "G76
172
Asynchrone Unterprogramme: Repositionieren Einzelner Koordinaten "G77
173
Korrekturumschaltung ein "G78", Korrekturumschaltung aus "G79
173
Absolutmaß-Programmierung "G90", Relativmaß-Programmierung "G91", Lokale Absolutmaß-Pro- Grammierung "AC
175
Zeitprogrammierung "G93
176
Vorschubprogrammierung (Pro Min) "G94
177
Inkrementale Geschwindigkeitsprogrammierung "G94
178
Absolute Geschwindigkeitsprogrammierung"G94
180
Vorschubprogrammierung (Pro Umdr.) "G95
182
Inkrementale Geschwindigkeitsprogrammierung "G95
183
Vorschubprogrammierung Pro Rundachsumdrehung "G95(FRA= )
185
Konstante Schnittgeschwindigkeit "G96", Direkte Drehzahlprogrammierung "G97
186
3-D Werkzeugradiuskorrektur "G140, G141, G142
189
Placement: Schiefe Ebene "G151 - G159.5
192
M-Codes
198
Programm Unterbrechen (Programm-Halt) "M0, M00
198
Programm Bedingt Unterbrechen (Bed. Progr.-Halt) "M1, M01
199
Programm Beenden (Programmende) "M2, M02, M30
199
Spindel Rechtslauf "M3, M103, M203", Spindel Rechtslauf und Kühlmittel ein "M13
200
Kap. 6.102 "Reservierte Spindel Freigeben/ Übernehmen Spadmin, SPA" auf Seite
201
Spindel Linkslauf "M4, M104, M204", Spindel Linkslauf und Kühlmittel ein "M14
201
Spindel Stopp M5, M105, M205
202
Spindel Richten / Spindel Positionieren "M19, M119, M219
203
Automatische Getriebestufenanwahl "M40, M140, M240
204
Manuelle Getriebestufenanwahl "M41
205
Getriebestufe Ausrücken "M48, M148, M248
206
Vorschub und Drehzahlprogrammierung
206
Drehzahlvorgabe oder Modulo-Geschwindigkeitsvorgabe " =S
206
F-Adresse "F
207
F2-Adresse "F2
208
Beschreibung
208
Geschwindigkeit Asynchroner Achsen "FA
209
Omega-Adresse (Vorschub) "Omega
210
Spindeldrehzahl Programmieren "S, SSPG
210
Kap. 5.2.39 "Konstante Schnittgeschwindigkeit G96, Direkte Drehzahlprogrammierung G97" auf Seite
211
Werkzeugkorrektur
212
D-Korrektur "D
212
ED-Korrektur "ED
213
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
215
Übersicht
215
Wirkradiusfaktoren Programmieren "Actradfact, ARF
216
Wirkung
216
Programmierung
216
Abgleich Modaler NC-Funktionen "Adjust, ADJ
217
Bereichsüberwachung "Area, ARA
219
Asynchrone Unterprogramme
222
Asynchrone Unterprogramme: Abmelden "ASPCLR
222
Asynchrone Unterprogramme: Ausschalten "ASPDIS
222
Kap. 6.5.3 "Asynchrone Unterprogramme: Einschalten ASPE- NA" auf Seite
223
Asynchrone Unterprogramme: Einschalten "ASPENA
223
Asynchrone Unterprogramme: Wiederanfahrpunkt Definieren "ASPRTP
223
Asynchrone Unterprogramme: Anmelden "ASPSET
224
Asynchrone Unterprogramme: Auslösen Per Programm "ASPSTA
225
Logischen Achsnamen Vergeben "Asslogname, ALN
226
Achskinematiken Kalibrieren
227
Rückwärtstransformation "ATBWD
227
Parameter Optimieren "ATCAL
227
Vorwärtstransformation "ATFWD
229
Parameter aus NC Lesen "ATGET
230
Parameter in NC Schreiben "ATPUT
232
Aktive Hilfsfunktionen aller Gruppen Ausführen "AUXFUNC
234
Maximale Achsbeschleunigung Ändern "Axacc, AAC", Max. Achsbeschleunigung Zwischenspeichern "Axaccsave, AAS
235
Achsfehlerkorrekturtabelle Laden "Axcomptab
236
Achskopplung "Axcouple, AXC
238
Achsvorschubkopplung "Axisfeedcouple, AFC
242
Maximalen Achsruck Ändern"Axjerk, AJK
245
Die Ruckgrenzwerte Wirken nur bei Aktivierter Ruckbegrenzung
246
C-Achsbetrieb für Spindeln Ausschalten "Axistospindle, ATS
246
C-Achsbetrieb für Spindeln Ausschalten und Warten "Axistospindlewait, ATSW
247
Achsen Ersetzen "Axisreplace, AXR
248
Maximale Achsgeschwindigkeit Ändern "Axvel, AVE", Maximale Achsgeschwindigkeit Zwischenspeichern "Axvelsave, AVS
248
Placement: Werkstücklagenkorrektur "Bcscorr, BCR
250
Folgesatzüberwachung bei Gepufferter NC-Satzvorgabe "Chknxtblk, CNB
252
Fasenprogrammierung "Chlength, CHL", "Chsection, CHS
252
Automatische Ecken- und Geradenerkennung "CLD
254
Kollisionsüberwachung "Collision, CLN
256
Konfiguration der G0-Interpolation "Confg0, CG0
258
Achstransformation Wählen "Coord, CRD
259
Spline-Kopplungstabelle "Couplesplinetab, CST
260
Kurvenparameterinterpolation "Curveparaminterpolation, CPI
261
D-Korrekturtabellen Aktivieren "Dctsel, DCS
262
Achseinstellungen aus MP Übernehmen "Defaxis, DAX
263
Kanalspindeln auf MP Zurücksetzen "Defspindle, DSP
263
Satzübergang ohne Geschwindigkeitsabsenkung "Deftangtrans, DTT
263
Durchmesserprogrammierung "Diaprog, DIA", Radiusprogrammierung "Radprog, RAD
264
Höhenregelung für Digitalisieren "Distctrl, DCR
266
Diagnoseaufzeichnung Auslösen und Beenden "DREC_START", "DREC_STOP
268
Endpositionskopplung "Endposcouple, EPC
269
Vorschubbildung: Achsen Ausblenden "Feedad, FAD
271
Kap. 5.4.5 "Omega-Adresse (Vorschub) Omega" auf Seite
271
Vorsteuerung "Feedforward, FFW
272
Vorschubbildung: Vorschubgruppe "Feedgrp, FDG
273
Vorschubbildung: Vorschubgruppentyp "Feedgrptype, FDGT
274
Fliegendes Messen "Flymeas, FME
275
Messen an Festanschlag "Fsprobe, FSP
277
Fahren auf Festanschlag "Fsmove, FSM", "Fstorque, FST", "Fsreset, FSR
279
Geradheits- und Winkelfehlerkompensation
281
Geradheits- und Winkelfehlerkompensation: Ausschalten "GCT(0)
281
Geradheits- und Winkelfehlerkompensation: Einschalten "GCT(1)
281
Achse Übernehmen "Getaxis, GAX
282
Kanalspindeln Anlegen "Getspindle, GSP
283
Fliegender Satzwechsel über Highspeed-Signal "Hsblkswitch, HSB
283
Satzwechsel mit Abbruch über Highspeed-Signal "Hsblkswitch
286
Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten "HWOC", "HWOCDIS
287
Initialisierung Fliegendes Messen "Initmeas, IME
288
Invers-Zeit-Programmierung "Invtime, ITIM
289
Vorwahl des Genauhaltfensters "IPS1, IPS2, IPS3
290
Systemachsen für die Bestimmung des Optimalen SHAPE-Filters bei Aktiver Ruckbegrenzung Festlegen "Jerkaxlist, JAL
290
Diese Funktion Wirkt, wenn Sie in Chan/Ch[K]/Ini/Ncresetstate
292
Ruckbegrenzung Einschalten "Jerkcontrol, JKC
292
Tippbetrieb in Werkstückkoordinaten "Jogwcsselect
292
Kinematische NC-Satzzerlegung Unterdrücken "Kinsplitdisable, KSD
293
KV-Programmierung "Kvprog, KVP
294
Nachlaufkompensation "LCP
295
Verfahrsatz Aufteilen: Teilstreckenlänge "LEN
296
"Stanzen Punch, PUN" auf Seite
296
Bahngeschwindigkeitsabhängige Laserleistungssteuerung "LFP", "Lfconf, LFC
298
Linear-Spline-Umschaltung "Lineartospline, LTS
300
Nullsetzen Moduloachse (Lineare Endlosachse) "Linmodzp, LMZ
301
Geschwindigkeitsprofile (Rampenfunktionen)
302
Hauptspindelumschaltung "Mainsp, MSP
304
Eingabehilfe: Spiegeln "Mirror
305
Messen auf einer Kontur (MOC)
307
Modulorechnung für Inkremental Verfahrende Endlosachsen "Modulo, MOD
310
Messtaster Flankenkonfiguration Ändern (MPEDGE)
312
Nibbeln "Nibble, NIB
312
(Siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) Ptblkend, PTE" auf Seite
313
(Siehe Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) Ptinpos, PTI" auf Seite
313
Verfahrsatz Aufteilen: Teilstreckenanzahl "NUM
314
"Stanzen Punch, PUN" auf Seite
314
Orientierungsprogrammierung "O(), ROTAX()", "Phi, Theta, Psi
315
Allgemeine Beschreibung
315
Lineare Orientierungsbewegung mit Achsprogrammierung
315
Lineare Orientierungsbewegung mit Koordinatenprogrammierung
317
Tensororientierung
319
Die Orientierungsbewegung Erfolgt - Außer bei Programmierung
323
Vektororientierung
323
Zulässigen Achstransformationstyp (100-Er-Stelle IM Typ = 2) mit "Coord " Aktivieren
324
Vorschub 100% "Ovrdis, OVD", "Ovrena, OVE
325
Maximale Bahnbeschleunigung Ändern "Pathacc, PAC
326
Placement-Tabellen Aktivieren "Pmtsel, PMS
327
Polarkoordinaten-Programmierung
328
Pol Definieren "Polarpol, POP
328
Polarkoordinaten Programmieren
329
Spiegelpunkt/Drehpunkt Definieren "Poleset, PLS
332
Positionsabhängiger Highspeed-Ausgang "Posdephsout, PHS
333
Positionierart für Endlosachsen "Posmode, PMD", Lokale Positionierart für Endlosachsen "DC", "ACP", "ACN
335
Genauigkeitsprogrammierung "Precprog, PRP
337
Programmabarbeitung in Abhängigkeit von der Satzvorbereitung "PREP
339
Hubauslösezeit
341
Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) "Ptblkend, PTE
341
"Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) Ptinpos, PTI" auf Seite
343
Hubauslösezeit (auf Default Setzen) "Ptdefault, PTD
343
Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) Ptblkend, PTE" auf Seite
343
(Siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) Ptblkend, PTE" auf Seite
343
(Siehe Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) Ptinpos, PTI" auf Seite
343
Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) "Ptinpos, PTI
343
PTP-Verfahrbewegung "Ptpmove, PTP
345
Stanzen "Punch, PUN
346
Maximale Radialbeschleunigung "Radialacc, RAC
348
Aufzeichnung des Rückzugsvektors als Systemdatum "Recordrevvec, RRV
349
Momentenreduktion "Redtorque, RDT
350
Programmfortführung mit Satzvorlauf nach Programmabbruch "Reentcontblk, RCB
350
Achse aus Achsgruppe Entfernen "Remaxis, RAX
352
Logischen Achsnamen Löschen "Remlogname, RLN
353
Kanalspindeln Abgeben "Remspindle, RSP
354
Satzwiederholung "REPEAT, RPT
354
Asynchrone Unterprogramme
355
Festlegen des Wiederanfahrverhaltens "REPOSDEF
355
Wiederanfahrpunkt IM Asynchronen up Definieren "REPOSTP
356
Rückwärtsfahren Retrace, RETR
356
Eingabehilfe: Drehen "Rotate
358
Ecken Verrunden
360
Ecken Verrunden mit Angabe der Abweichung "Roundeps, RNE
360
Ecken Verrunden mit Radiusangabe "Rounding, RND
361
Systemachskopplung Synchronisieren "SACSYNC
362
Eingabehilfe: Skalieren "Scale
364
Selektive Additive Koordinatenkopplung
366
Selektive Additive Koordinatenkopplung "Selcrdcouple, SCC
366
Selektive Additive Koordinatenkopplung mit Tabelle "Selcrdcoupletab, SCCT
367
Programmposition Setzen "Setpos, SPS
368
Programmierte Konturverschiebung "Shift, SHT
369
Drehzahlbegrenzung "Smin, SMN", "Smax, SMX
370
Spindeln Abgleichen IM Satzvorlauf-Init-Abgleichprogramm "Spadjsp
371
Spindelsyntax für Satzvorlauf-Abgleichprogramm Ermitteln "Spadjstr
372
Reservierte Spindel Freigeben/Übernehmen "Spadmin, SPA
372
Koppelverband Definieren (Aktivieren), Koppelverband Auflösen (Deaktivieren) "Spcoupleconfig, SPCC
373
Koppelabstand Folgespindel "Spcoupledist, SPCD
374
Synchronlauffehlerfenster "Spcoupleerrwin, SPCE
375
Winkelversatz bei Aktiver Kopplung "Spcoupleposoffs, SPCP
375
Warten auf Winkelversatz "Spcoupleposoffs_Wait, SPCP_WAIT
376
Synchronlauffenster "Spcouplesyncwin, SPCS
377
Warten auf Synchronbetrieb "Spcouple_Wait, SPC_WAIT
377
Spindelgruppen Definieren/Auflösen "SPG
378
Schreiben in eine Systemdatenqueue "SSDQ
379
Systemspindelprogrammierung "Ssp
381
Allgemeines
381
Reservierte Spindel Freigeben/Übernehmen "Sspadm
381
Spindelbewegungsverwaltung für Bestimmte Kanäle Abschalten "Sspadmoff
382
Getriebestufe Wechseln "Sspgear
382
Maximaldrehzahl Begrenzen "Sspmax
383
Minimaldrehzahl Begrenzen "Sspmin (SSPMIN)
383
Umschaltung Lage-/Drehzahlschnittstelle "Sspmode
384
Bewegungsprogrammierung "Sspmove (SSPM)
384
Spindelorientierung "Sspori (SSPO)
385
Drehzahlprogrammierung "Sspspeed (SSPS)
385
C-Achsbetrieb für Spindeln Einschalten "Spindletoaxis, STA
386
C-Achsbetrieb für Spindeln Einschalten und Warten "Spindletoaxiswait, STAW
387
Warte am Satzende auf eine Spindelprogrammierung "Spindlewait, SPWAIT
388
Auswahl einer Wartestrategie "Spindlewaitmode, SWM
389
Ecken Verrunden mit Splines
390
Ecken Verrunden mit Splines (Modal) "Splinecornering, SCO
390
Ecken Verrunden mit Splines (Lokal) "Splinecorneringlocal, SCOL
390
Definition des Spline-Typs "Splinedef, SPD
391
Programmierbare Wegaufteilung "Split, SPT
392
Spindel: Umschaltung Lage-/Drehzahlschnittstelle "Spmode, SPM
393
Statische Werkzeugorientierung Parametrieren "Stattoolori, STO
394
Unterdrückung von Einzelschritt-Betriebsarten "Stepmodeenable, SMD
395
Verfahren IM TCS "TCM( , , )
397
Tangentiale Werkzeugführung "Tangtool, TTL
398
Tangentiale Werkzeugorientierung "Tangtoolori, TTO
402
Rückzug aus Gewindebohrung "Tappret1, Tappret2
404
Spindelauswahl für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter "Tappsp, TSP
405
Abgleich Achskonfiguration "Targetaxisconf, TAX
406
TCS-Definition in Programmkoordinaten "Tcsdef, TCS
407
Zusatzfunktionen zum Gewindeschneiden "Threadset, TST
410
Allgemeines
410
Rückzugsdaten Konfigurieren Threadset
410
Dynamik Konfigurieren Threadset(DYN)
410
Rückzug Freischalten Threadset(RON)
411
Spindelbetriebsart Umschalten Threadset(SPC)
411
Kanal-IF-Signal Beeinflussen Threadset(TCI)
411
Programmkoordinatenverschiebung "Trans, TRS", Additive Programmkoordinatenverschiebung "Atrans, ATR
412
Virtuelle Antriebe "Virtaxispos, VAP
413
Diagnose der Geschwindigkeitsführung "VREC_START", "VREC_STOP
414
Achse Übernehmen, Ggf. Warten "Waitaxis, WAX
416
Schreiben von SERCOS-Parametern "Writeid, WID
417
Allgemeines
417
Einen Parameter in einen oder Mehrere Antriebe Schreiben (für Spindeln und Asynchrone Achsen)
418
Einen Parameter in einen oder Mehrere Antriebe Schreiben (für Synchrone Achsen)
419
Identnummern einer ID-Liste in einen Antrieb Schreiben
419
Werte einer Parameterliste in einen Antrieb Schreiben
419
Schreiben von SERCOS-Parametern mit Erweiterter SERCOS-Identnummer "Writeid3, WID3
420
Allgemeines
420
Einen Parameter in einen oder Mehrere Antriebe Schreiben (für Spindeln und Asynchrone Achsen)
421
Einen Parameter in einen oder Mehrere Antriebe Schreiben (für Synchrone Achsen)
421
Erweiterte Identnummern einer ID-Liste in einen Antrieb Schreiben
421
Werte einer Parameterliste in einen Antrieb Schreiben
422
Nullpunktverschiebungstabellen Aktivieren "Zotsel, ZOS
422
CPL-Funktionen
425
Koordinaten- und Achswerte
425
Allgemeines
425
Funktionen zum Lesen von Koordinaten- und Achspositionen
427
Allgemeines
427
Acs
429
Apos
430
Mcs
431
Pcs
432
Spos
433
Wcs
434
Funktionen zum Lesen von Messwerten
434
Pcsprobe
434
Ppos
436
Probe
437
Funktionen zum Lesen von Verschiebungen und Placements
438
Axo
438
Cof
438
Dpc
439
Achs- und Koordinatenadressen "AXADR
439
Achsinformation "AXINF
441
Variable Achsadresse "AXP
443
Werkzeug-Datenbank
443
Dbload
443
Dbmove
444
Dbsave
445
Dbsea
446
Dbseax
447
Dbtab
450
Dbtabx
450
Dbtabxl
451
Werkzeugkorrekturen
452
Allgemeines
452
D-Correctiontable "DCT
452
Toolcorrectionvalue "TCV
454
Datenverarbeitung
454
Allgemeines
454
Dateinamen
455
Random-Dateistruktur
455
Sequentielle Dateistruktur
456
Öffnen einer Datei
456
Allgemeines
456
Dircr
456
Dirinf
456
Fileno
458
Openw, Openr
458
Schließen einer Datei "CLOSE
460
Dateiende Erkennen "EOF
461
Datei Löschen "ERASE
461
Datei-Zugriffsrechte Ermitteln "FILEACCESS
462
Datei Kopieren "FILECOPY
462
Dateidatum Ermitteln "FILEDATE
463
Dateizeigerposition Lesen "FILEPOS
464
Dateigröße Ermitteln "FILESIZE
467
Lesen einer Datei "INP
468
Beschreiben einer Datei
470
Ljust, Njust
470
Prn
470
Rewrite
473
Kommunikation "MMC
473
Dateizeiger Setzen "SEEK
474
SEEK und Random-Datei
475
Fehler und Fehlerkategorien "GETERR
476
NCS-Ankopplung
479
Allgemeines
479
Mögliche Fehler-Rückgabewerte der Funktionen
479
Verfügbare Funktionen
480
Mcods
480
Mcops
512
Beispiele zur Programmierung
521
Werbung
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OPC-Kommunikation
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 4.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
11
Zweck dieser Dokumentation
11
Haftungsausschluss
11
OPC-Tag Aufbau
11
OPC-Tag-Browser
13
OPC-Test-Client
13
Wichtige Gebrauchshinweise
15
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
15
Einführung
15
Einsatz- und Anwendungsbereiche
15
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
17
Begriffsdefinitionen
17
Grundsätzliche Hinweise
18
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
18
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
18
Gefahren durch Falschen Gebrauch
20
Gefahrenbezogene Hinweise
20
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
20
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
21
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
22
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
23
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
24
Schutz bei Handhabung und Montage
24
Schutz Beim Umgang mit Batterien
25
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
25
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
26
Items
27
Allgemein
27
Devicetypetest2
27
Root
27
Übersicht
27
Root Items
27
Actuallanguage
27
Autoitemaccess
28
Cnf.addcomponent
28
Cnf.removecomponent
29
Cnf.CMD
29
Comportlist
31
Dty
32
Gdl
32
Listofitems
32
Scl
33
Sdl
33
Firmware
34
Übersicht
34
Firmware Items
35
Firmware.checkdownloadrequirements
35
Firmware.componentfirmware
35
Firmware.devicefirmware
36
Firmware.download
36
Firmware.downloadcmp
39
Firmware.modulefirmware
40
Firmware.reboot
41
Firmware.resumeconnection
41
Firmware.status
42
Firmware.statuscmp
44
Firmware.statusreset
45
Firmware.submodulefirmware
45
Nc.languagesdownload
46
Fehler-Codes
48
Sercos
48
Übersicht
48
Sercos Idents
48
Sercos Elemente
49
SERCOS-Attribute und Datentypen
49
SERCOS-Listen
51
Anfordern Mehrerer Elemente
51
SERCOS-Attributecache
53
SERCOS-Fehlercodes
53
Sercos Items
55
Spa1
55
Spa2
58
Deviceaddress
60
Deviceaddresslist
60
Sac.config
61
Diagnose und Logbuch
62
Übersicht
62
Diagnose
64
System.messagestore
64
System.messagestoreex
67
System.messagestatus
69
System.errorstatus
70
System.infostatus
71
System.warningstatus
72
System.startupstatus
72
System.setupstatus
73
System.messagereset
73
Logbuch
74
System.logbookstore
74
System.logbookstoreex
77
System.logbookclear
79
System.logbookdevices
80
System.logbookstart
81
Indralogic
81
Übersicht
81
Firmware
82
Plc.firmwareconnection
82
Plc.firmwarereboot
82
Plc.firmwarestatus
82
Plc.firmwareversion
82
Info
83
Plc.moddiagnose
83
Plc.modstatus
83
Plc.state
84
Eingriff
85
Plc.startstop
85
Feldbus
85
Plc.feldbus
85
Variablen
86
Plc.pva
86
Plc.pvarray
86
Plc.pvbs
87
Plc.pvf
87
Plc.pvio
88
Plc.pvl
88
Plc.pvlk
89
Plc.pvt
90
NC - Global
91
Übersicht
91
Allgemeine Informationen
91
Nc.axisnamesphys
91
Nc.bitinterface
91
Nc.connectionquality
92
Nc.cpuusage
93
Nc.dryrunmode
93
Nc.filesystem
94
Nc.fis
95
Nc.mtxcommand
95
Nc.mtxgeterrorlist
100
Nc.mtxstartuperror
104
Nc.nofchannels
106
Nc.plcdata
106
Nc.programchaninfo
108
Nc.reloadexportus
108
Nc.waitingstates
109
Antriebe
110
Nc.oscilloscopeconfiguration
110
Nc.sercosphase
111
Nc.spa1
112
Nc.sph1
115
CPL-Daten
116
Nc.cplpermvariable
116
Nc.cplpermvariablelist
117
Nc.cplpermvariablewatch
118
Dateibasierte Tabellen
119
Nc.xmlrootelementinfo
119
Nc.xmlrootelementlist
119
Nc.xmlschemalist
120
Nc.xmltable_U
121
Nc.xmltablecreate
122
Nc.xmltableevent
123
Datenbankbasierte Tabellen
124
Nc.dbtabledatarec_U
124
Nc.dbtabledatareclocked_U
125
Nc.dbtableevent
126
Nc.dbtableload
127
Nc.dbtablequery_U
127
Nc.dbtablesave
129
Maschinenparameter
130
Nc.macodaparameter
130
Nc.cfgdata_U
131
Nc.cfgdatabackup
131
Nc.cfgdataevent
132
Nc.cfgdataload
133
Nc.cfgdatasave
133
Systemdaten
134
Funktion
134
Nc.systemdata_U
135
Nc.systemdataevent
137
Nc.systemdataload
138
Nc.systemdatasave
138
Nc.systemdatawatch_U
139
Systemfunktionen
140
System.archive
140
System.archivelog
141
System.archivewin
143
System.archivewinlog
144
System.hardwaredescription
146
System.language
146
System.mainreleases
147
System.pcreleases
147
System.subsystemreleases
148
System.supportedlanguages
148
System.systemtime
148
System.timezone
149
NC - Kanalabhängig
149
Übersicht
149
Allgemeine Kanalinformationen
149
Nc.chan.balancedconditionstate
149
Nc.chan.chanhidden
150
Nc.chan.chanstate
150
Nc.chan.dryrunfeed
152
Nc.chan.dryrunmode
153
Nc.chan.dryrunrapid
153
Nc.chan.functionbaseconfiguration
154
Nc.chan.programlinkinfo
155
Nc.chan.waitingstates
156
Achspositionen
157
Nc.chan.axisposacs
157
Nc.chan.axisposacscoupl
158
Nc.chan.axisposacsdrv
159
Nc.chan.axisposbcs
159
Nc.chan.axisposbcsdrv
160
Nc.chan.axisposdistacs
160
Nc.chan.axisposdistmcs
161
Nc.chan.axisposdistwcs
162
Nc.chan.axisposendwcs
162
Nc.chan.axisposlag
163
Nc.chan.axisposmcs
163
Nc.chan.axisposprog
164
Nc.chan.axisposwcs
165
Nc.chan.axisposwcsdrv
165
Achskorrekturen
166
Nc.chan.actaxisoffsettable
166
Nc.chan.actdcorrectionnmb
166
Nc.chan.actdcorrectiontable
167
Nc.chan.actdcorrectionvalues
167
Nc.chan.actonlinecorrvalue
167
Nc.chan.actplacementbcrcorr
168
Nc.chan.actplacementdata
168
Nc.chan.actplacementsumdata
169
Nc.chan.actplacementtable
169
Nc.chan.actprogcoordatrans
170
Nc.chan.actprogcoordtrans
170
Nc.chan.actprogcoordtranssum
171
Nc.chan.acttoolcorrectionvalues
171
Nc.chan.actzerooffsetsummary
171
Nc.chan.actzerooffsetvalues
172
Nc.chan.axisshift
173
Nc.chan.compcrossdata
173
Nc.chan.compleadscrewerrdata
174
Nc.chan.compoffsetdata
175
Nc.chan.comptempdata
176
Abgleichfunktionen
177
Nc.chan.auxactual
177
Nc.chan.auxadjustment
177
Nc.chan.auxreference
177
Nc.chan.fctactual
178
Nc.chan.fctactualsorted
178
Nc.chan.fctadjustment
179
Nc.chan.fctadjustmentsorted
179
Nc.chan.fctreference
179
Nc.chan.fctreferencesorted
180
Spindeldaten
180
Nc.chan.actspindleautogears
180
Nc.chan.actspindlegears
181
Nc.chan.actspindlemovements
182
Nc.chan.actspindleoverride
182
Nc.chan.actspindleposition
183
Nc.chan.actspindlepower
183
Nc.chan.actspindlespeed
184
Nc.chan.actspindlespeeddrv
184
Nc.chan.actspindleswitchgears
185
Nc.chan.actspindletorque
185
Nc.chan.programmedspindlespeed
186
Prozessdaten
186
Nc.chan.actcallchain
186
Nc.chan.actmainprogram
186
Nc.chan.actncblock
187
Nc.chan.actsubprogram
187
Nc.chan.axismirror
187
Nc.chan.axispoleset
188
Nc.chan.axisrotate
189
Nc.chan.axisscale
189
Nc.chan.equalizestate
190
Nc.chan.messagewindow
191
Nc.chan.modalauxfunctions
191
Nc.chan.modalaxisoffsetfunctions
192
Nc.chan.modalfunction
192
Nc.chan.modalncfunctions
193
Nc.chan.modaltransformationfunctions
193
Nc.chan.modeofoperation
193
Nc.chan.optionalstop
195
Nc.chan.programposition
195
Nc.chan.programwindow
195
Nc.chan.reentrychain
196
Nc.chan.reentrydelete
197
Nc.chan.reentryevent
197
Nc.chan.returntocontour
197
Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung (76 Seiten)
Aktionsrekorder
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 1.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Kurzbeschreibung
7
Aufgaben
7
Anwendungsbereich
7
2 Wichtige Gebrauchshinweise
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
Einführung
9
Einsatz- und Anwendungsbereiche
9
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
10
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
11
Begriffsdefinitionen
11
Grundsätzliche Hinweise
12
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
12
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
12
Gefahren durch Falschen Gebrauch
14
Gefahrenbezogene Hinweise
14
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
14
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
15
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
16
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
17
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
18
Schutz bei Handhabung und Montage
18
Schutz Beim Umgang mit Batterien
19
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
19
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
20
4 Inbetriebnahme
21
Allgemeines
21
Aktivierung des Softwarepaketes
21
Funktionsfähigkeit Prüfen
21
Aktivierung IM Steuerungskern
21
Erst-Inbetriebnahme-Assistent Durchführen
22
Erste Schritte
22
5 Funktionsumfang
25
Allgemeines
25
Kernmodul
27
Allgemeines
27
Aufbau der Eintragsbeschreibungen
29
Einfache Einträge
30
Aktionsrekorderstatusmeldung - LE_ACRSTATUS
30
CPL-Variablenänderung - LE_CPL_SET_PERM_VAR
30
D-Korrekturänderung - LE_TAD_DCT_SET_DATA
31
Identifikation - LE_IDENTIFICATION
31
MDI-Satzeingabe - LE_SAV_MDI
32
Nullpunktverschiebungsänderung - LE_TAD_ZOT_SET_DATA
32
Placementänderung - LE_TAD_PMT_SET_DATA
33
Steuerungsfehler Bzw. -Warnung - LE_WERAERROR
33
Steuerungsmeldung - LE_WERAANOUNCMENT
34
Tabellenänderung - LE_TAD_SET_DATA
35
Werkzeugdatenänderung (Datei Einlesen) - LE_DBD_LOAD_DATA
35
Werkzeugdatenänderung (Elementmodifikation) - LE_DBD_LOAD_DATA
36
Werkzeugwahländerung - LE_TOOLSELECTION
36
Komplexe Ereignisse
37
Arten
37
Benutzerdefinierbare Ereignisse
38
Auslöser
38
Laufzeitdienst
46
Allgemeines
46
Archiv
47
Visualisierung
47
6 Bedienung
49
Allgemeines
49
Kernmodul
49
Grundlagen
49
Statusinformationen - Sd.acr.coretohmi
49
Einstellungen - Sd.acr.hmitocore
52
Laufzeitdienst
57
Grundlagen
57
Navigation
60
Kundenspezifische Anpassung
61
Allgemeines
61
Aufbau der Sprachdateien
61
Beispiel
64
Werbung
Werbung
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