Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter; Referenzstellung; Werkzeugkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante NC‑Funktionen

Relevante Maschinenparameter

Referenzstellung

Werkzeugkorrektur

11.4.4

Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2/3-Achs-Transformation

Applizieren:
Die Orientierung der Linearachsen wird jeweils durch ihre Polarkoordinaten
(theta) auf die MCS‑Z‑Koordinate bezogen:
● Xa‑Achse:
x
● Za‑Achse:
z
Abb.11-29: Beispiel
COORD(<i>) TRFOPT(<
x
Mit i=1..20 wird eine, in MP 1030 00110 definierte, nichtortho‐
gonale 2-Achs-Transformation aktiviert. Es besteht die Option,
die in MP definierten Achsorientierungen beim Einschalten mit
TRFOPT (..) zu verändern (ein nicht programmierter Winkel
behält seinen MP‑Wert).
COORD(0,1) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.11-30: Relevante NC‑Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140 Definiert die Achsrichtungen der nichtorthogonalen Achsen im
MCS.
Abb.11-31: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung der Achs-Transformation befindet sich der TCP im
MCS‑Nullpunkt. Die Achspositionen seien in diesem Fall Xa
Für Achstransformationen an der Wirkstelle 1 (AT1) wird generell keine
Werkzeugkorrektur verrechnet. Diese muss in der nachgeschalteten AT2 rea‐
lisiert werden
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
Bosch Rexroth AG
>,< >):
z
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Achs-Transformation
und Ya .
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