Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 61

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.5-8: Bildschirmlayout Satzsuchlauf/Satzvorlauf
Beim Satzvorlauf wird zunächst ein Zielsatz angegeben. Der Zielsatz kann im
Hauptprogramm oder in Unterprogrammen liegen. Nach anschließendem
Auslösen der Funktion "Satzvorlauf" erfolgt eine Berechnung der NC‑Sätze
des Teileprogramms bis zum Satz "Zielsatz-1", wobei jedoch keine Verfahr‐
bewegungen ausgeführt werden. Der Zielsatz-1 wird auch als "Abbruchsatz"
bezeichnet. Während des Satzvorlaufs findet keine Interpolation statt, es wird
lediglich ein Rechenlauf durchgeführt. Verweilzeiten, WAIT-Funktionen mit
Parametern, NC‑Synchronisationsfunktionen und Hilfsfunktionen werden
während des Satzvorlaufs überlesen, hingegen findet die sercos Kommunika‐
tion (Schreiben von sercos Id-Nummern) statt.
Als Zielsatz kann über die Bedienoberfläche ein beliebiger NC‑Satz oder
CPL‑Satz ausgewählt werden.
Nach einem erfolgten Rechenlauf kann Satzvorlauf fortgesetzt werden, wobei
der Zielsatz nicht verändert werden muss. Hiermit besteht die Möglichkeit, in‐
nerhalb von mehrfach zu durchlaufenden Programmpassagen (Schleifen) ei‐
nen definierten Umlauf auszuwählen.
Nach Satzvorlauf steht der Kanalzustand auf "Bereit". Ein NC‑Start führt da‐
zu, dass die Achsen des Kanals in einer linearen Anfahrbewegung von ihrer
aktuellen Position auf die berechnete Start- oder Zielposition des Zielsatzes
verfahren und daran anschließend das Teileprogramm, beginnend mit dem
Zielsatz, bearbeitet wird. Die Auswahl des Start- oder des Endpunktes wird
Bosch Rexroth AG 59/673
Kanalsteuerung