Rcl-Funktionen; Sin-Funktion; Cos-Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
10

RCL-Funktionen

10.1

SIN-Funktion

Programmierung
avalue= c*SIN(rad)
10.2

COS-Funktion

Programmierung
b= c*COS(rad)
Die Sinus-Funktion, Datentyp "REAL", stellt den mathematischen Zusam‐
menhang zwischen einem Winkel und den Seitenlängen im rechtwinkligen
Dreieck her.
Abb.10-1: Rechtwinkliges Dreieck
Der Winkel α muss im Bogenmaß als Radiant (rad) angegeben werden. Die
Zahl ist vom Typ "REAL".
Syntax:
Die Bezeichnung "avalue" statt "a" wurde gewählt, weil "A" als re‐
servierter Name für die Beschleunigung schon vergeben ist.
Die Cosin-Funktion, Datentyp "REAL", stellt den mathematischen Zusam‐
menhang zwischen einem Winkel und den Seitenlängen im rechtwinkligen
Dreieck her.
Abb.10-2: Rechtwinkliges Dreieck
Der Winkel α muss im Bogenmaß als Radiant (rad) angegeben werden. Die
Zahl ist vom Typ "REAL".
Syntax:
Bosch Rexroth AG 89/301
RCL-Funktionen