Maschinenparameter (Mp); Scs-Files - Bzw. Sercos Dateien - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

582/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen

Maschinenparameter (MP)

SCS-Files - bzw. sercos Dateien

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Stellen Sie sicher, dass die Messtaster-Funktionalität im Antrieb so zur
Verfügung steht, wie es der Antriebs-Hersteller fordert. Gegebenenfalls
sind hierfür zusätzliche Tätigkeiten erforderlich.
● Stellen Sie sicher, dass das Signal für Messtaster 1 ordnungsgemäß er‐
zeugt wird und am korrekten Hardware-Eingang des Antriebs 2 ange‐
schlossen ist.
Setzen Sie die Maschinenparameter in den aufgeführten IW-Engineering-
Pfaden auf die vorgegebenen Werte.
Vergessen Sie nicht, Ihre Änderungen zu speichern.
MEAS / Dr[1] /
● EnablProbeFunc = "Nein"
● Probe1Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[2] /
● EnablProbeFunc = "Nur Messtaster 1"
● Probe1Edge = "positive Flanke"
MEAS / Dr[3] /
● EnablProbeFunc = "Nein"
● Probe1Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[4] /
● EnablProbeFunc = "Nein"
● Probe1Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[5] /
● EnablProbeFunc = "Nein"
● Probe1Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[6] /
● EnablProbeFunc = "Nein"
● Probe1Edge = nicht relevant
Für Kanal 1:
PLC / NcFuncBitIf /
● NcFunc[22] = "FME"
Führen Sie folgende Ergänzungen in den SCS-Files der Antriebe 1 bis 6
durch und speichern Sie die geänderten SCS-Files.
SCS-File Antrieb 1:
● Stellen Sie sicher, dass keine für Fliegendes Messen relevante sercos
Parameter im SCS-File vorhanden sind, also keiner der in
"sercos Parameter für Fliegendes Messen" auf Seite 579
Parameter.
SCS-File Antrieb 2:
● S‑0‑0426 = (51) ; S‑0‑0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
● S‑0‑0015 = (0b111) ; Binär 7: "frei konfigurierbares Telegramm"
● S‑0‑0016 = (130, ... )
gen
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
; S‑0‑0130 "Messwert 1 positive Flanke" hinzufü‐
29)
Abb. 15-8
aufgeführten