Sercos Parameter; Scs-File Bzw. Sercos Datei; Pflicht-Parameter Im Scs-File - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

sercos Parameter

SCS-File bzw. sercos Datei

Pflicht-Parameter im SCS-File

● Werden für die FME-Funktion zwei oder mehr "aktiv"-Bits vereinbart,
dann bedient die NC lediglich das Bit mit dem kleinsten Index. Die ande‐
ren bleiben wirkungslos.
Die Messtaster-Funktion des Antriebs ist von sercos International spezifiziert.
Das heißt, die NC steuert die Messtaster-Funktion des Antriebs über sercos
Parameter. Für das Fliegende Messen benutzt die NC die folgenden:
sercos Parameter:
IDN Name
S‑0‑0130 Messwert 1 positive Flanke
S‑0‑0131 Messwert 1 negative Flanke
S‑0‑0169 Messtaster-Steuerparameter
S‑0‑0170 Kommando Messtasterzyklus
S‑0‑0405 Messtaster 1 Freigabe
S‑0‑0409 Messtaster 1 positiv erfasst
S‑0‑0410 Messtaster 1 negativ erfasst
S‑0‑0426 Signalauswahl Messtaster 1
- Nein
Abb.15-8: sercos Parameter für Fliegendes Messen
Anmerkung:
● Besitzt der Antrieb die für Fliegendes Messen benötigten sercos Para‐
meter, dann unterstützt er auch die Messtaster-Funktion.
● Besitzt er sie nicht, bricht der entsprechende Antrieb den sercos Hoch‐
lauf ab und weist über eine entsprechende Fehler-Meldung auf die feh‐
lende sercos IDN und damit auf die fehlende Messtaster-Funktion hin.
● Nichts desto trotz können noch zusätzliche Einstellungen und Überprü‐
fungen am Antrieb notwendig sein. Diese sind vom Anwender zu erledi‐
gen, bevor er die Messtaster-Funktion der NC in Betrieb nimmt. Details
hierzu finden sich in der Dokumentation des Antriebs-Herstellers.
Mit dem SCS-File setzt die NC für die Messachse:
● den Pflicht sercos Parameter und
● die optionalen sercos Parameter, die der Anwender benötigt.
SCS-Files müssen grundsätzlich angepasst werden - entweder vom Werk-
zeugmaschinen-Hersteller oder u.U. auch vom Anwender. Sie stehen somit
in der Verantwortung des jeweiligen Editors.
● Für Teileprogramme mit Fliegendem Messen (FME) muss
S‑0‑0426 "Signal-Auswahl Messtaster 1" im SCS-File parametriert sein.
● Parameter S‑0‑0426 wird gesetzt -
entweder auf:
S‑0‑0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
oder
Bosch Rexroth AG 579/673
Messfunktionen
Relevant für
SCS-File:
Optional
Optional
-
-
-
Optional
Optional
Pflicht