Definitionen; Typ-Kennung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

182/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
11.1.3

Definitionen

Typ-Kennung

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Diese kartesischen Koordinaten ergeben nun durch "Rausrechnen" der
Achs-Transformation AT1 die eigentlichen Achssollwerte.
Abb.11-1: Transformation der Programmkoordinatenwerte in Achssollwerte
Aus der Art und Weise, wie Achssollwerte per Achs-Transformation aus den
Programmkoordinaten erzeugt werden, erkennt man, dass Raumkoordinaten
bzw. kartesische Koordinaten mit jeder Achskonfiguration individuell ver‐
schieden auf die physikalische Achskonfiguration wirken können. Dies lässt
sich durch unterschiedliche Einstellungen der Achs-Transformationen in MP
realisieren.
Alle Achs-Transformationen werden durch eine Typ-Kennung unterschieden
und werden in MP 1030 00110 eingetragen.
Die Typ-Kennung ist eine siebenstellige Zahl, deren Ziffern folgende Bedeu‐
tung haben:
Ziffer 1 2
A A
l r
Ziffer Abk. Bedeutung
Ausgänge der Vorwärtstransfor‐
1 A
l
mation, linear
Ausgänge der Vorwärtstransfor‐
A
2
r
mation, rotatorisch
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
3 4 5
E E
O
l r
Optionen
0..3
0..3
6 u. 7
NN