Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 82
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
3. Allgemeine Einstellung:
Bedeutung der Parameterwerte:
Bedeutung der Einzelparameter:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
●
Sowohl bei Metrisch- als auch bei Inch-Programmierung entspricht 1
Grad stets 1 Inch. Ist bei G70 die Rundachse alleine programmiert, wird
der Vorschub in Grad/min interpretiert.
●
Bei G71 und alleiniger Rundachsenprogrammierung verfährt die Rund‐
achse um den Faktor 25.4 zu langsam (Vorschubwert wird nicht in
Grad/min interpretiert,
Beispiel:
F100=100 mm/min=3.937 Inch/min=3.397 Grad/min).
●
Fahren Rundachse und Linearachse zusammen, werden beide bei G70
gleich gewichtet.
Beispiel:
Linearachse verfährt 100 Inch, Rundachse verfährt 100 Grad, beide
Achsen verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [Inch/min]
bzw. [Grad/min], da beide Verfahrwege gleich groß betrachtet werden.
●
Verfahren bei G71 Linearachse um 100 mm und Rundachse um
100 Grad, fährt die Rundachse mit nahezu 100% der programmierten
Geschwindigkeit, da der Weg der Rundachse um den Faktor 25.4 grö‐
ßer als der der Linearachse gesehen wird.
[1]: 2
[2]: 1
●
Sowohl bei G70 als auch bei G71 wird der Vorschub bei alleiniger Pro‐
grammierung der Rundachse in Grad/min interpretiert.
●
Fahren Rundachse und Linearachse zusammen, werden beide bei G70
und G71 gleich gewichtet.
Beispiel:
G70
Linearachse verfährt 100 Inch, Rundachse verfährt 100 Grad, beide Achsen
verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [Inch/min] bzw. [Grad/
min].
Beispiel:
G71
Linearachse verfährt 100 mm, Rundachse verfährt 100 Grad, beide Achsen
verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [mm/min] bzw. [Grad/
min].
1
1 Grad wird wie 1 mm gewichtet
2
1 Grad wird wie 1 Inch gewichtet
[1]
Skalierung für G70
[2]
Skalierung für G71
Restriktionen
●
Die Funktion FeedAd (FAD) darf nicht aktiv sein (⇒ alle synchronen
Achsen eines Kanals werden für die Berechnung des Bahnvorschubes
berücksichtigt).
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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