Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 670

668/673 Bosch Rexroth AG
Index
E
Eilgang, reduzierter............................................. 89
Aktivieren ..................................................... 90
Applizieren ................................................... 89
Deaktivieren ................................................. 90
Einrichtbetrieb
Tippen in Werkstückkoordinaten .................. 37
Endpunkt, Distanz vor....................................... 102
Eulermatrix........................................................ 172
Eulerwinkel........................................................ 155
5-Achstransformation ................................. 155
6-Achstransformation ................................. 155
Drehung um die jeweils neue Koordinate . . 156
Drehung um raumfeste Koordinaten .......... 158
Eulerwinkelorientierung - Varianten ........... 156
Gemischte Drehung um die jeweils neue
raumfeste Koordinate ................................. 159
F
Fahren gegen Messtaster (G75)....................... 565
Inbetriebnahme .......................................... 567
feprom/schemas/sdaxtrf.xsd............................. 187
Fliegendes Messen (FME)................................ 576
Inbetriebnahme .......................................... 578
G
G33................................................................... 404
Gantry-Achsen.................................................. 455
Aktivieren ................................................... 476
Applizieren ................................................. 468
Ausgleichsbewegung, Signal-Ablauf ......... 460
Deaktivieren ............................................... 476
Ermittlung der korrekten Bezugsmaße ....... 474
IB-Überwachung ........................................ 466
Istwert-Versatz ........................................... 457
Maßbezug .................................................. 456
Messsystem ............................................... 456
Momentenüberwachung ............................. 467
Schräglagen ............................................... 457
Schräglagenausgleich ................................ 459
sercos Einstellung ...................................... 467
Sollwert-Kopplung ...................................... 456
Stromüberwachung .................................... 467
Überwachung des Referenzschalters ........ 466
Überwachungsfunktionen .......................... 466
Genauigkeit....................................................... 109
Genauigkeitsprogrammierung .................... 109
Genauigkeitsprogrammierung........................... 109
Geschwindigkeitsführung.................................... 79
Geschwindigkeitsvorgabe für asynchrone li‐
neare Endlosachsen........................................... 29
Gewindebohren................................................. 395
Aktivieren ................................................... 403
Applizieren ................................................. 401
Deaktivieren ............................................... 403
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
G
...Gewindebohren
Rückzug aus Gewindebohrung (ohne
Ausgleichsfutter) ........................................ 396
Gewindeschneiden........................................... 403
Schneller Rückzug ..................................... 405
H
Handrad
In Werkstückkoordinaten .............................. 41
Handrad in Werkstückkoordinaten...................... 41
Aktivieren ..................................................... 47
Applizieren ................................................... 45
Deaktivieren ................................................. 48
Handrad-Anwahl .......................................... 42
koordinatenanwahl im WCS ......................... 42
High-Speed-Signal.............................................. 69
Hirthachse........................................................... 32
in Grad programmiert ................................... 32
Platzprogrammierung ................................... 32
Höhenregelung für Digitalisieren....................... 614
Abweichungen überwachen ....................... 620
Applizieren ................................................. 622
Ausschalten ................................................ 623
Einschalten ................................................. 623
Kollisionserkennung ................................... 621
Locherkennung .......................................... 621
I
Interface-Signale, Satzvorlauf............................. 66
K
Kalibrierdatei..................................................... 382
Kalibrieren von Achs-Kinematiken - NC‑Be‐
fehle.................................................................. 378
Berechnung optimaler Parametersatz ........ 379
Lesen der aktuellen Parameter aus der
NC .............................................................. 380
Rückwärtstransformation mit aktuellen
Maschinenparametern ............................... 382
Schreiben der optimierten Parameter in
die NC ........................................................ 381
Vorwärtstransformation mit vorgegebe‐
nen Parametern ......................................... 381
Kalibrierzyklus................................................... 387
CalibDirect.cnc ........................................... 388
CalibIndirect.cnc ......................................... 391
direktes Messverfahren .............................. 387
indirektes Messverfahren ........................... 389
Kanalsteuerung................................................... 49
Kardanische 5-Achs-Transformation................ 267
mit linearer Orientierungsbewegung .......... 278
Kardanische 5-Achs-Transformation RLLLR.... 291
Kollision
Achskollisionsüberwachung ......................... 95
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P