Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 466

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Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
iAx_TrqExceed Stillstandsfehler
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Aus‐
gangs-Signal. Es wird ständig aktualisiert, d.h., es bleibt
nicht statisch anstehen, wenn ein Fehler aufgetreten war
und wieder verschwunden ist!
iAx_CoupleLag Nachlauffehler
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Aus‐
gangs-Signal. Es wird ständig aktualisiert, d.h., es bleibt
nicht statisch anstehen, wenn ein Fehler aufgetreten war
und wieder verschwunden ist!
Im Gantry-Verband ist das Signal iAx_CoupleLag nur für
die Masterachse relevant. Die Signale für die Slaveach‐
sen werden nicht ausgewertet.
Low:
High:
(iAx_CoupleLag ist unabhängig von qAx_TrqErrOff!)
qAx_LagErrOff Kopplungsfehler ausblenden
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Ein‐
gangs-Signal, es ist jedoch nur für die Masterachse rele‐
vant.
Ist dieses Signal für die Masterachse gesetzt, wird bei
Überschreiten des Stillstandsmoments die Fehlerauswer‐
tung innerhalb der NC unterdrückt.
Low:
High:
qAx_TrqErrOff Stillstandsfehler ausblenden
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Ein‐
gangs-Signal, es ist jedoch nur für die Masterachse rele‐
vant.
Ist dieses Signal für die Masterachse gesetzt, wird bei
überschreiten des Stillstandsmoments die Fehlerauswer‐
tung innerhalb der NC unterdrückt.
Low:
High:
qAx_DrvLock Vorschub Sperre
Vor dem Starten des Referenzierens muss die SPS alle
Gantry-Achsen eines Verbandes sperren.
qAx_JogPlus Manuell +/-
qAx_JogMinus In der Betriebsart "Referenzpunkt anfahren" setzt die
SPS die Tipp-Signale für alle Gantry-Achsen.
Abb.14-7: Relevante IF‑Signale
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Die Momentensumme aller Achsen liegt in‐
nerhalb des erlaubten Bereichs.
Die Momentensumme aller Achsen hat den
erlaubten Bereich überschritten.
Im Fehlerfall, Fehlerbehandlung/Fehlermel‐
dung durch die NC.
Im Fehlerfall, keine Fehlerbehandlung/
Fehlermeldung durch die NC.
Im Fehlerfall Fehlerbehandlung/Fehlermel‐
dung durch die NC.
Im Fehlerfall keine Fehlerbehandlung/
Fehlermeldung durch die NC.