Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 556

554/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
.PosWinSel Byte
.PosWin[i], i = [1,2] Double
.ExtError Unsigned
Short
.AbortEnable Int
.AbortAsupNo Byte
.AbortAsupChan Byte
.AbortDelay Int
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
- 0..3
mm,° >0..MaxPos
- 0..65535
BITMASK 0 oder
Summe Bit 0..24
- 0..8
- 0..12
ms 0..MaxInt
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
0: keine Synchronlaufüberwachung
1: Nachlaufüberwachung mit PosWin[1]
2: Nachlaufüberwachung mit PosWin[2]
3: Nachlaufüberwachung mit PosWin[1] und Pos‐
Win[2], Hystereseverhalten
Zwei Genauigkeitsfenster für die Synchronlaufbestim‐
mung
Externen Fehler absetzen
0: kein Fehler
>0: Externer Fehlercode
Reaktionsfreigabe für Fehlerquelle:
0: keine Fehlerbehandlung
#1 Bit 0: Fehler des Antriebs
#2 Bit 1: Fehler der Achskopplung
#4 Bit 2: externer Fehler BOF/SPS/CPL
#8 Bit 3: Fehler im Interpolationskanal
#16 Bit 4: Fehler in Folgeachs(kaskad)e
#32 Bit 5: Fehler in 1. Leitachs(kaskad)e
#64 Bit 6: Fehler in 2. Leitachs(kaskad)e
#128 Bit 7: Fehler in 3. Leitachs(kaskad)e
#256 Bit 8: Fehler in 3. Leitachs(kaskad)e
#512 Bit 9: Fehler in 3. Leitachs(kaskad)e
# 65536 Bit 16: Formelfehler Nulldivision
# 131072 Bit 17: Formelfehler Überlauf
# 262144 Bit 18: Formelfehler Undefiniert
# 524288 Bit 19: Formelfehler Unterlauf
#1048576 Bit 20: Formelfehler Abarbeitung
#16777216 Bit 24: Verlassen des gewählten Genauig‐
keitsfensters der Synchronlaufüberwachung
0: keine ASUP starten
1..8: asynchrones Unterprogramm im Fehlerfall star‐
ten
0: Kanal der Achse (bei synchr. Achsen)
1..12: Kanal in dem ASUP gestartet werden soll.
Abbruchwartezeit in ms bevor eine Abbruchreaktion
(AbortAction) ausgelöst wird.