Relevante Nc-Funktionen; Relevante Cpl-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

440/673 Bosch Rexroth AG
Achskonfiguration im Kanal

Relevante NC-Funktionen

Relevante CPL-Funktionen

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
GAX(..) Achse übernehmen
Fehlermeldung, wenn die Achse in ihrer bisherigen Achsgrup‐
pe nicht freigegeben ist.
WAX(..) Achse übernehmen mit Warten, bis Achse freigegeben ist.
RAX(..) Achse aus einer Achsgruppe entfernen.
DAX Default Achseinstellung aus Maschinenparameter überneh‐
men.
ALN(..) Neuen Kanalachsnamen vergeben. Dieser muss in MP
7010 00010 "Namen der Kanalachsen" oder MP 7010 00020
"Optionale Achsbezeichnung" vordefiniert sein.
RLN(..) Kanalachsnamen in der rufenden Achsgruppe wieder entfer‐
nen
Die Ebenenauswahl ausschalten.
Zirkularinterpolation ist nicht mehr möglich. Haupt- oder Ne‐
benachsen können aus der Achsgruppe entfernt werden.
G16
G17(..),G18(..),G1 Arbeitstechnische Bedeutung ändern und eine Ebene anwäh‐
9(..) len.
Abb.13-4: Relevante NC-Funktionen
SD(20..) Liefert die Anzahl synchroner Achsen des rufenden Kanals.
SD(21..) Liefert die Anzahl synchroner Achsen eines Kanals.
SD(22..) Liefert die Kanalachsnummer einer Systemachse, falls die
Systemachse eine Achse des rufenden Kanals ist.
SD(23..) Liefert die Systemachsnummer einer Kanalachse des rufenden
Kanals.
SD(24..) Liefert die Systemachsnummer einer Kanalachse.
SD(25..) Liefert den Kanal einer Systemachse zum aktiven Zeitpunkt.
MCODS(43, ...) Zuordnung Achse - Kanal (aktive synchrone Achsen eines Ka‐
nals ermitteln)
FXC(..): Direkter Zugriff auf Achsnullpunktverschiebungswerte
SCS-, APOS- und Verschiedene Befehle, bei denen der Systemachsindex (1 ..
SPOS 16) oder der Systemachsnamen programmiert wird.
PCS; AXO;
WCS; MCS; ACS;
PPOS; PROBE;
COF; DPC;
SCL Verschiedene Befehle, bei denen der Kanal- oder der Syste‐
machsindex programmiert wird.
Abb.13-5: Relevante CPL-Funktionen
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P