Optionale Parameter Im Scs-File - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

570/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen

Optionale Parameter im SCS-File

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Beide Parameter S‑0‑0426 und S‑0‑0427 können unabhängig von ei‐
nander gesetzt werden -
entweder auf
S‑0‑0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
oder
S‑0‑0053 "Lage-Istwert-Geber 2".
G75.1:
Gibt es im SCS-File keine optionalen Parameter, die dem G75.1- (G75-) Satz
zugeordnet sind, wird bei jedem G75.1‑Satz automatisch:
● das Echtzeit-Status-Bit 1 für
"Messtaster 1 positiv erfasst" (S‑0‑0409) oder
"Messtaster 1 negativ erfasst" (S‑0‑0410) genutzt -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
● der Messwert über den (sercos) Service-Kanal gelesen, d.h. entweder
"Messwert 1 positive Flanke" (S‑0‑0130) oder
"Messwert 1 negative Flanke" (S‑0‑0131) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
Das heißt, in diesem Falle gibt es im SCS-File weder S‑0‑0409, S‑0‑0410,
S‑0‑0130 noch S‑0‑0131.
G75.1:
Will der Anwender den Messwert vom G75.1- (G75-) Satz zyklisch lesen, weil
dies schneller geht als über den Service-Kanal, muss er im SCS-File
S‑0‑0015 "Telegrammart" und
S‑0‑0016 1) oder S‑0‑1050.1.6
● S‑0‑0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
● S‑0‑0016 3) oder S‑0‑1050.1.6
"Messwert 1 positive Flanke" (S‑0‑0130) oder
"Messwert 1 negative Flanke" (S‑0‑0131) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
In diesem Falle wird der Messwert nicht über den Service-Kanal gelesen.
G75.1:
Will der Anwender das Echtzeit-Status-Bit 1 nicht für den G75.1- (G75-) Satz
sondern für andere Zwecke nutzen, muss er im SCS-File
S‑0‑0015 "Telegrammart"
S‑0‑0016 5) oder S‑0‑1050.1.6
sercos II
1)
sercos III
2)
3)
sercos II
4)
sercos III
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
2) "Konfigurations-Liste AT" wie folgt setzen:
4) hinzufügen von
6) "Konfigurations-Liste AT"