Sicherheit / Überwachung; Momenten-Reduktion; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
7 Sicherheit / Überwachung
7.1

Momenten-Reduktion

7.1.1

Beschreibung

Funktion

Restriktion

Relevante NC-Funktionen

Relevante IF-Signale

Die Momenten-Reduktion erlaubt eine temporäre Beeinflussung des einge‐
stellten Drehmoment-Grenzwerts einer Achse (S-0-0092: Drehmoment-
Grenzwert bipolar).
Merkmale:
● Die Funktion ist per achsbezogenem Interface-Signal qAx_TrqLim "Mo‐
menten-Reduktion" ein-/ausschaltbar.
● Rückmeldung des Funktionsstatus erfolgt über das achsbezogene
Interface-Signal iAx_TrqLim "Momenten-Reduktion aktiv".
● Das reduzierte Drehmoment, das mit dem Setzen des Interface-Signals
"Momenten-Reduktion" an den Antrieb übertragen wird, wird über den
MP 1003 00010 eingestellt.
Der MP-Wert lässt sich per NC-Funktion "RedTorque" programmgesteu‐
ert verändern. Ein per RedTorque veränderter Drehmoment-Grenzwert
wird mit der nächsten positiven Flanke des achsbezogenen Interface-
Signals qAx_TrqLim aktiv.
Mit Rücksetzen des Interface-Signals wird dem Antrieb wieder der zum
Zeitpunkt des Steuerungshochlaufs
(S-0-0092) übertragen.
● Ein-/Ausschalten der Momentenreduktion ist nur bei Achsstillstand er‐
laubt.
● S-0-0092 muss im Antrieb als % vom Nennmoment interpretiert werden
(in S-0-0086 ist die Wichtungsart "prozentuale Wichtung" einzustellen).
RedTorque Momenten-Reduktion
Abb.7-1: Relevante NC-Funktionen
qAx_TrqLim "Momentenreduktion" (Achsinterface)
L/H Flanke:
Momenten-Reduktion einschalten.
H/L-Flanke:
Momenten-Reduktion ausschalten.
Beim Ausschalten wird im Antrieb wieder derjenige Drehmo‐
ment-Grenzwert gesetzt, der nach dem letzten sercos Phasen‐
hochlauf in S-0-0092 eingestellt war.
iqAx_TrqLim "Moment reduziert" (Achsinterface) ist aktiv.
Abb.7-2: Relevante IF-Signale
Bosch Rexroth AG 87/673
Sicherheit / Überwachung
aktuelle Momentengrenzwert