Kalibrierdatei - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
382/673
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Ausführen einer Rückwärtstrans‐
formation mit aktuellen
Maschinenparametern:
Kalibrierdatei
Aufbau der Kalibrierdatei:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Name eines CPL‑Variablen-Array vom Typ DOUBLE, in dem bei Aufruf die
ACS‑Achswerte
abliegen. Die Dimension der Variablen muss mindestens
so groß, wie die Anzahl der Kanalachsen sein.
LenParamVar
Enthält die vorgegebenen Konfigurationsparameter
LenParamVar nicht programmiert, werden die aktuell gültigen Parameter be‐
nutzt.
Ist LenParamVar programmiert, muss die Achs-Transformation eingeschaltet
sein. Andernfalls wird ein Laufzeitfehler erzeugt.
Mit ATBWD (AxisTransformationBackWarD) kann ein beliebiger Koordinaten‐
punkt
(WCS) mit den aktuell gültigen Konfigurationsparametern
nen Achspunkt
(ACS) umgerechnet werden, d.h.
Die Syntax ist:
ATBWD(<AxisVar>,<CoordVar>)
AxisVar
Name eines CPL‑Variablen-Array vom Typ DOUBLE, in den die ACS‑Achs‐
werte
zurückgeliefert werden. Die Dimension der Variablen muss mindes‐
tens so groß, wie die Anzahl der Kanalachsen sein.
CoordVar
Name eines CPL‑Variablen-Array vom Typ DOUBLE, in dem bei Aufruf
WCS‑Koordinatenwerte
destens so groß, wie die Anzahl der Kanalkoordinaten sein.
Zum Aufrufzeitpunkt von ATBWD muss die entsprechende Achs-Transforma‐
tion eingeschaltet sein.
Die Kalibrierdatei enthält die Daten eines Kalibrierzyklus. Der Name kann be‐
liebig gewählt werden (z.B. "CalibDirect.cnc"). Die Datei muss im RAM‑Datei‐
system abliegen.
In Abhängigkeit der verwendeten Achs-Transformation können in der Kalib‐
rierdatei folgende Zeilen enthalten sein:
#1 <FixCoordMask> ; z.B. "5" entspricht den Koordinaten 1 und 3
#2
<DepCoord‐
Mask>
#3 <AxisMask>;
;z.B. "21" entspricht den Achsen 1, 3 und 5
#4 <MeasBallGeo> ;Geometrie-Daten der Messkugel
;Messkugel-Radius, x-,y-,z-Koordinaten des Mittelpunktes
#11 <FixCoordPos> ; Parameter unabhängige Koordinatenwerte eines
;Messpunktes
#12
<DepCoord‐
; Parameter abhängige Koordinatenwerte eines
Pos>
;Messpunktes
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
abliegen. Die Dimension der Variablen muss min‐
(AT2 vor AT1). Wird
auf ei‐
=
( ,
).
Bwd
Werbung
Inhaltsverzeichnis
