Restriktionen; Relevante Nc-Funktionen; Aktivieren; Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

76/673 Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung

Restriktionen

Relevante NC‑Funktionen
5.4.2

Aktivieren

5.4.3

Deaktivieren

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Werden mehrere Stellen zum Wiederanfahren mit RCB im NC‑Programm
programmiert, wird immer die zuletzt erfolgreich abgearbeitete Stelle als Vor‐
gabe für den Satzvorlauf verwendet. Es ist möglich, durch einen bestimmten
Parameterwert die zuletzt gemerkte Stelle zu löschen, so dass nach Abarbei‐
tung dieses Satzes ein Satzvorlauf an die zuvor gemerkte Stelle nicht mehr
möglich ist.
Es können optional bis zu 3 CPL‑Bedingungen der RCB‑Funktion übergeben
werden. Diese Bedingungen werden zum Satzvorbereitungszeitpunkt ausge‐
wertet und zum Satzabarbeitungszeitpunkt intern gespeichert. Der Satzvor‐
lauf verwendet dann dieselben Bedingungen, um zu entscheiden, ob der
Zielsatz gefunden wurde. Im Unterschied zum normalen Satzvorlauf mit ma‐
nueller Angabe des Zielsatzes ist es damit möglich, gezielt erfolgreich abge‐
arbeitete Schleifendurchläufe zu überspringen oder das Finden des Zielsat‐
zes nur unter gewissen Voraussetzungen zuzulassen.
Die Auswertung der Bedingungen wird zum Satzvorbereitungszeitpunkt bzw.
zum Zeitpunkt des Satzvorlaufes durchgeführt. Unter Umständen muss mit
der WAIT-Funktion vor der Programmierung von RCB die Satzvorbereitung
mit dem IPO synchronisiert werden, damit der Zustand der CPL‑Variablen
konsistent ist. Dies gilt ebenso für den Satzvorlauf. Hier sollten eventuelle ex‐
terne Signale bereits vor dem Start des Satzvorlaufes korrekt anliegen, da
der Zeitpunkt der Auswertung von RCB hier nur von der Abarbeitungsge‐
schwindigkeit der Steuerung abhängt.
Das direkte aktivierende Programmieren von RCB ist nicht im Handeingabe‐
betrieb möglich. Trotzdem kann ein aktivierendes RCB in einem im Handein‐
gabebetrieb aufgerufenen Programm verwendet werden.
Es kann immer nur eine Stelle pro Kanal aktiv sein, welche im Satzvorlauf als
Zielsatz verwendet werden kann.
Aufrufe von aktivierenden RCB-Funktionen in ASUPs sind erlaubt, aber wir‐
kungslos.
Bei Verwendung von Bedingungen muss das Programm gelinkt worden sein.
RCB(1, {Bed. 1}, {Bed. Markiert eine Stelle, die der Satzsuchlauf finden kann.
2}, {Bed. 3})
Bedingung 1 bis 3 sind optional.
bzw.
Die Gültigkeit einer eventuell zuvor gemerkten Stelle wird
ReentContBlk(1, {Bed. überschrieben.
1}, {Bed. 2}, {Bed. 3})
RCB(0) Löscht die zuletzt markierte Stelle.
bzw. Ein Satzvorlauf an die letzte aktivierende Stelle ist nicht
mehr möglich.
ReentContBlk(0)
Abb.5-19:

Relevante NC-Funktionen

Programmieren von RCB(1) (ohne Bedingung) bzw. von RCB(1, Bed. 1{,
Bed. 2{, Bed. 3}}}) (mit max. 3 optionalen Bedingungen)
Programmieren von RCB(0).
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P