5-Achs-Transformation - Typ 6: Kardanische Rlllr; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.14
5-Achs-Transformation - Typ 6: Kardanische RLLLR
11.14.1
Beschreibung
Funktion
Name der Transformation
Kardanische 5-Achs-Transformation
RLLLR
Vektororientierung
lineare Orientierung
Abb.11-101:
Schräge Bohrung
Transformationstyp
3232212
3232112
Abb.11-102:
Funktion
Ausgangsgrößen im MCS: X,Y,Z,R
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z, φ, θ
Die kardanische 5-Achs-Transformation (RLLLR) besitzt drei Linearachsen
(X, Y, Z) und zwei rotatorische Achsen (R
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Wirkstelle
AT2
AT2
,R
2
1
,R
).
1
2
291/673
Koordinatensys‐
tem
MCS, BCS
MCS, BCS
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