Abschließende Arbeit; Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abschließende Arbeit

Aktivieren

N10 G0 Y100 Z0
N20 IME(MpiAxis 2)
N20 F500
N30 G1 FME(MpiAxis 2) Y200 Z100 ; Position hinter dem Werkstück anfahren
N40 WAIT
110 IF SD(9)=0 THEN
120 YPOS = PPOS("Y")
N130 MSG(CONTACT)
140 ELSE
150 SETWARN("NO CONTACT!")
N160 M0
170 WAIT
180 CLRWARN()
190 ENDIF
● S‑0‑1050.1.6 = (130, ... )
zufügen
● Stellen Sie sicher, dass außer S‑0‑0426 und S‑0‑0130 keiner der in
Abb. 15-8 "sercos Parameter für Fliegendes Messen" auf Seite 579
geführten Parameter im SCS-File vorhanden ist.
SCS-File Antrieb 3:
● Wie SCS-File Antrieb 1.
SCS-File Antrieb 4:
● Wie SCS-File Antrieb 1.
SCS-File Antrieb 5:
● Wie SCS-File Antrieb 1.
SCS-File Antrieb 6:
● Wie SCS-File Antrieb 1.
Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
Die SCS-Files werden im Zuge des sercos Hochlaufs von der Steuerung an
die zugehörigen Antriebe übergeben.
Eine Messung kann nun im Teileprogramm gestartet werden. Dazu wird erst
die NC-Funktion InitMeas (IME) und danach FlyMeas (FME) programmiert.
Im folgenden Beispiel soll die Werkstückposition der Systemachse 2 (im Tei‐
leprogramm als Y bezeichnet) mit Hilfe des Messtasters ermittelt werden. Der
Messtaster ist konfiguriert, dass er bei Kontakt mit dem Werkstück eine posi‐
tive Flanke erzeugt.
Programm:
; Startposition für das Messen anfahren
; Fl. Messen für Systemachse 2 initialisieren
; Vorschub für Messen setzen
; Synchronisation mit NC-Vorbereitung
; wenn Messtaster ausgelöst hat
; Messwert der Y-Achse in YPOS speichern
; Meldung ausgeben
; Messtaster hat nicht ausgelöst
; Gebe Warnung aus
; warte auf NC-Start
; Synchronisation mit NC-Vorbereitung
; Warnung löschen
Im Gegensatz zu G75 wird beim fliegenden Messen die Messbe‐
wegung komplett abgearbeitet. Das geschieht unabhängig davon,
ob der Messtaster auslöst (also Kontakt zum Werkstück hat) oder
nicht.
29)
sercos II
30)
sercos III
Bosch Rexroth AG
30) ; S‑0‑0130 "Messwert 1 positive Flanke" hin‐
583/673
Messfunktionen
auf‐