Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband E-Stopp Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
14.1.5
Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband E-Stopp applizieren
Abb.14-14:
Signalflussplan
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
Drive: Gleiche Antriebsparameter setzen
Alle Achsen des Gantry-Verbands müssen identische Parameter besitzen
(Verstärkungsfaktoren, Beschleunigung/Verzögerung, Geschwindigkeit,...).
IW-Engineering / Configuration: Kopplung aktivieren
●
Die Funktion "Elektronische Kopplung" ist über den Parameter coup
"Elektronische Kopplung" im Setup (SUP) aktiviert.
●
In dem Parameter MastInd "Achsgruppen-Index" (1003 00061) ist die
Achsnummer der Masterachse, allen dem Gantry-Verband angehörigen
Achsen zu zuweisen.
z.B. Masterachse ist Achse 5, somit ist der MastInd "Achsgrup‐
pen-Index" (1003 00061) = 5 . Der Achsgruppen-Index der Mas‐
terachse ist auch in den MastInd "Achsgruppen-Index" (1003
00061) aller dazugehörigen Achsen (Slaveachsen) einzutragen.
Folgende Interface-Signale müssen innerhalb eines Koppelver‐
bandes immer identisch gehalten werden:
●
qAx_DrvLock "Vorschub Sperre"
●
qAx_DrvOn "Antrieb ein"
Die Gantry-Achsen müssen vor einem Steuerungshochlauf me‐
chanisch momentenfrei (d.h. kein Klemmen) ausgerichtet sein, so
dass eine parallele Verfahrbewegung der Achsen nach dem Steu‐
erungs- und sercos Hochlauf möglich ist.
Nach jedem Tausch von beteiligten Motoren, Messsystemen und/
oder Antriebssoftware ist die Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
erneut durchzuführen.
Die für die Inbetriebnahme genannten herstellerspezifischen
sercos Parameter (P‑x‑xxxx) sind nur für IndraDrive-Antriebe rele‐
vant. Bei anderen Antrieben müssen äquivalente Parameter ver‐
wendet werden. Die Funktionalität muss vom Antriebshersteller
sichergestellt sein.
Der "E-Stopp" ist eine hardwaremäßige Kopplung der Antriebsverstärker,
welche einem Gantry-Verband angehören. Die hardwaremäßige Kopplung
Bosch Rexroth AG
485/673
Kopplungen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Schräglage bei Gantry ausglei‐
chen
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