Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 323

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
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[7..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
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[10..16]
1030 00150 Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
Definiert die Orientierung des TCS
renzstellung.
MP-Name: CoordTcsXBcs, CoordTcsYBcs, CoordTcsZBcs
MP-Name: DirTcsXBcs, DirTcsYBcs, DirTcsZBcs
SD-Elem. : TCSOrientation[1..8]
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[4..8]
Werte: ±1 ,±2, ±3. Die Orientierung des TCS muss ein rechtshändi‐
ges Koordinatensystem ergeben.
Der Parameter 103000150 ist nicht relevant für den Typ 3033101!
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
X 0
Y
0
Z 0
R 0
1
R 0
2
R 0
3
nicht relevant
, l , l in [mm].
1 2 3
l
1x
l
1y
l
1z
l
2x
l
2y
l
2z
l
3x
l
3y
l
3z
nicht relevant
bezüglich des BCS in der Refe‐
1
Richtung von x
t
Richtung von y
t
Richtung von z
t
nicht relevant
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