Handlungsanweisung: Bahngeschwindigkeitsabhängige Laserleistungssteuerung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

430/673 Bosch Rexroth AG
Technologien
12.7.2 Handlungsanweisung: Bahngeschwindigkeitsabhängige Laserleis‐
tungssteuerung
Applizieren:
Aktivieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Voraussetzung:
Analogausgänge (z.B. per PROFIBUS) müssen vorhanden sein.
Die Funktion steuert die Leistung eines Lasers abhängig vom aktuellen Ist‐
wert des Vorschubs (V
Bahn
ter AnaIOAllocOut "Zuordnung der Analogausgänge" (4075 00104), an einem
Analogausgang ein entsprechender Spannungswert ausgegeben.
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Dem Parameter AnaIOAllocOut "Zuordnung der Analogausgänge"
(4075 00104) einen Wert von 0701...0712 (für Kanal 1..12) zuweisen.
● Die Funktion Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang muss über die
optionale Parametergruppe VDO "Geschwindigkeitsproportionaler Aus‐
gang" im Setup (SUP) aktiviert werden, um folgende Parameter für die
Benutzung der Analogausgänge zu konfigurieren:
– AnaOutUpVelLim "Sollwert bei Erreichen des oberen Geschwindig‐
keitsgrenzwerts" (7050 00810)
– AnaOutLowVelLim "Sollwert bei Erreichen des unteren Geschwin‐
digkeitsgrenzwerts" (7050 00810)
– UpVelLim "Oberer Geschwindigkeitsgrenzwert" (7050 00815)
– LowVelLim "Unterer Geschwindigkeitsgrenzwert" (7050 00815)
– CoordSel "Koordinatenauswahl für die Bahngeschwindigkeitsbe‐
rechnung" (7050 00820)
Die Antriebstelegramme der beteiligten Achsen sollten den
sercos Parameter S-0-0040 "Geschwindigkeitsistwert" enthalten.
Ist der sercos Parameter S-0-0040 "Geschwindigkeitsistwert"
nicht im Antriebstelegramm enthalten, wird die Geschwindigkeit
aus der Veränderung der Achsistposition (S-0-0051/S-0-0053
"Lageistwert Geber 1/2") gewonnen.
Example Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
Nach Steuerungshochlauf ist die Laserleistungssteuerung ausgeschaltet und
die Einstellungen aus den relevanten Maschinenparametern sind angewählt.
Vorgaben aus Maschinenparameter NCResetState "Einschaltzustand nach
Hochlauf" und Maschineparameter ChResetState "Einschaltzustand nach
Grundstellung" überschreiben diese Voreinstellung.
IW-Operation / NC-Programmierung: Laserleistungssteuerung aktivieren
Die Laserleistungssteuerung kann mit den in den Maschinenparametern hin‐
terlegten Voreinstellungen aktiviert werden und, falls notwendig, im Teilepro‐
gramm mit Parametern zusätzlich beeinflusst werden:
1. Einschalten der Laserleistungssteuerung mit LFP{(1)} (mit den Default-
Parametern).
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
). Dazu wird, gemäß der Konfiguration in Parame‐
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Laserleistungssteuerung