Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
15.8.4

Deaktivieren

Haben der Messradgeber oder die Vorschubwalzen keinen Kon‐
takt zum Material, ist der Lageregelkreis über Geber 2 offen!
Stellen Sie deshalb vor dem Aktivieren sicher, dass Messradge‐
ber und Vorschubwalzen ausreichend Kontakt zum Material ha‐
ben!
Aktivieren per NC-Programm mit der Funktion:
WriteId(P‑0‑220,<log. Achsadresse>3)
Beispiel für X‑Achse: WriteId(P‑0‑220,X3)
Aktivieren per SPS:
im Baustein "sercos Daten schreiben" P‑0‑220 auf 3 setzen.
Während des Messradbetriebs ist eine Änderung der maximal zu‐
lässigen Lageistwert-Differenz durch Schreiben des gewünschten
Wertes in Parameter S‑0‑0391 (Überwachungsfenster Geber 2)
möglich.
Parametriert man im Messradbetrieb P‑0‑0221 (Lageistwert-Glät‐
tungszeitkonstante) mit Null, wird nur noch der Lageistwert des
Messradgebers als Lageregelungs-Istwert verwendet. Die Dämp‐
fung ist damit ausgeschaltet.
● per NC-Programm mit der Funktion:
WriteId(P-0-220<log. Achsadresse>0)
Beispiel für X‑Achse: WriteId(P-0-220,X0)
● per SPS:
im Baustein "sercos Daten schreiben" P‑0‑220 auf 0 setzen.
Bosch Rexroth AG 631/673
Messfunktionen