Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 538
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Spindelkopplungsbeispiele
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
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"Drehzahl erreicht" (iSp_ProgSpReach)
●
"Spindel Positionieren aktiv" (iSp_OrientateAct)
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"Spindel Positionieren beendet" (iSp_OrientateFinish)
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"Spindel Linkslauf aktiv"(iSp_TurnM4 )
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"Drehzahl aktiv" (iSp_TurnCmd)
●
"Synchronfenster 1/2" (iSp_Synchr1/2)
beziehen sich bei aktiver Systemachskopplung auf die Interpolationsposition
ohne Systemachskopplungsanteile.
Das Signal "Spindel Stopp" (iSp_Stop) zeigt jedoch weiterhin den Antriebszu‐
stand (S-0-0331: n_ist=0).
Spindelgrundstellung (qSp_Reset) beendet nicht die Systemachskopplung.
Aufgrund der aktiven Leitvorgabe kann die Spindel in Bewegung bleiben.
Wie bei Achsen kann auch eine Folgespindel mit SyncMode=2 ohne Aus‐
gleichsbewegung abgekoppelt werden.
Eine dadurch entstandene Abschaltverschiebung kann bei inaktiver System‐
achskopplung mit M19 (Spindel Positionieren) abgebaut werden. Bei aktiver
SPCC-Spindelkopplung bleibt die Abschaltverschiebung jedoch bestehen.
Leitspindelinterpolatoren werden durch die Folgespindeln nicht begrenzt. Bei
Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit oder der Maximalbeschleuni‐
gung kommt es zur Abkopplung.
Systemachsgekoppelte Folgespindeln können selbst programmiert werden.
Dies ermöglicht überlagerte Drehzahlvorgaben. Im Beispiel soll die Spindel
S2 mit einer konstanten Relativdrehzahl zum Werkstück in Spindel S1 eine
Bohrung herstellen:
Abb.14-57:
Spindelkopplung
S2 wird dazu kontinuierlich mit der sich ändernden Drehzahl der Spindel S1
überlagert.
Programm:
...
0100 S1%=3 : S2%=4
N110 SPM(S2=1)
;Folgespindeln in Lageregelung schalten
...
;Kopplung ein
0140 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].OnOff
;S2-Interpolationsvorgabe aktivieren
0150 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].IpoEnable
;S1-Überlagerung aktivieren
0160 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].Enable
0170 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].AxIndex
;Gegenkopplung S2 = -S1
0180 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].N_Input
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
=
1
= TRUE
= TRUE
=
S1%
=
1
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