Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 417

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Es ist möglich gleichzeitig e und l (s. unten) vorzugeben. Dann wird in
jedem Falle die Vor- und Nacheckenstrecke auf den Wert "L" begrenzt.
● Wahlweise können an Stelle einer Toleranz e Vor- und Nacheckenstre‐
cken l bzw. l oder eine symmetrische Vor-/Nacheckenstrecke L auf
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den ursprünglichen Konturen angegeben werden (s. Abbildung "Ecken‐
runden bei Vorgabe einer Vor- und Nacheckenstrecke l
● Das Verrunden erfolgt bei jedem Konturtyp.
Abb.12-24: Eckenrunden bei Vorgabe einer maximalen Toleranz
Abb.12-25: Eckenrunden bei Vorgabe einer Vor- und Nacheckenstrecke l1bzw. l2
Das Runden wird nicht durchgeführt, wenn eine der folgenden Bedingungen
erfüllt ist:
● Die Vor- oder Nacheckenkontur hat eine Bahnlänge, die kleiner ist als
der Wert im Maschinenparameter MinLen. Insbesondere ist dies auch
bei Nichtverfahrsätzen der Fall.
● Die Bewegung in den beiden Eckensätzen gehören zu unterschiedli‐
chen Vorschub bildenden Koordinatengruppen.
Beispiel:
Der Voreckensatz enthält eine Bewegung in den Koordinaten x, y, z und
der Nacheckensatz eine reine Orientierungsbewegung phi, theta.
● Der Knickwinkel ist kleiner als der Wert im Maschinenparameter Ma‐
xAng (quasitangentialer Übergang).
● Es liegt eine Richtungsumkehr vor.
Besonderheiten:
Bei zu großen Eckenstrecken ergeben sich jeweils in der Mitte der ursprüngli‐
chen Eckensätze Nichtverfahrsätze (s. nachstehende Abbildung).
Bosch Rexroth AG 415/673
Technologien
bzw. l ").
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