Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 324
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
322/673
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Aktivieren
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer
Beschreibung
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
0.01
Abb.
Transformations-relevante Parameter
11-135:
Beispiel:
Applizieren der 6-Achs-Transformation
Im folgenden Beispiel werden die Transformationstypen 3333301 und
3033101 behandelt.
Alle einzugebenden Werte beziehen sich auf die Referenzstel‐
lung.
1.
Legen Sie in MP 1030 00110 (Nr. 1) als Transformationstyp den Wert
3333301 ab, in MP 1030 00110 (Nr. 2) den Wert 3033101 .
2.
In MP 103000120 (Nr. 1 und Nr. 2) sind die Systemachsnummern ein‐
zutragen.
Achten Sie darauf, dass die 1. Rundachse am weitesten vom Werkzeug
(TCP) entfernt liegt und die 3. Rundachse die kürzeste Verbindung zum
TCP hat.
3.
Die Komponenten der Vektoren
eignet zu ermitteln. Dies kann durch Vermessen oder aus Konstrukti‐
onszeichnungen direkt ermittelt werden. Die Längen- und Versatzwerte
sind in MP 1030 00140[1..9] sowohl für Nr. 1 als auch für Nr. 2 abzule‐
gen.
4.
Achsnullstellung ermitteln: Fahren Sie die Referenzstellung an. Die
Achspositionen
in
ter1030 00130[1..5] sowohl für Nr. 1 als auch für Nr. 2 abgelegt.
5.
Die Referenzlage des TCS wird im Parameter 1030 00150 für Nr. 1 ein‐
getragen. für Nr. 2 (Typ = 3033101) ist keine TCS‑Definition notwendig.
Es ist darauf zu achten, dass die Werte ein rechtshändiges Koordina‐
tensystem ergeben. Ein linkshändiges Koordinatensystem erzeugt einen
Laufzeitfehler.
6.
Parameter mit Systemgrundstellung übernehmen.
7.
Testen Sie die 6-Achs-Transformation in einem NC‑Programm mit
COORD(1) und COORD(2) auf Funktionalität. Erfolgt kein Laufzeitfeh‐
ler, sind die Parameter in sich konsistent.
Ist die 6-Achs-Transformation konfiguriert per
●
Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
●
Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
,
der
Referenzstellung
und
sind ge‐
werden
im
Parame‐
Werbung
Inhaltsverzeichnis
