Kanalachskopplung; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
.State Short
.FileTime String
.CacheSize Int
14.6

Kanalachskopplung

14.6.1

Beschreibung

Funktion

0..4
-
dd:mm:yy 18 Zeichen
hh:mm:ss
Bytes
Abb.14-67: Elemente der Struktur SysAxCoupleTab[i]
Die Kanalachskopplung stellt eine feste Beziehung zwischen den Achskoor‐
dinaten (ACS) einer Master- und einer Slaveachse her.
Master- und Slaveachsen werden zu einem Achsverband gekoppelt. Jeder
Achsverband hat genau eine Masterachse und maximal sieben Slaveachsen.
Alle Achsen eines Achsverbandes müssen in einem Kanal liegen. Es können
auch mehrere Achsverbände einem Kanal angehören.
Stehen die Slaveachsen beim Aktivieren der Kopplung nicht auf der Koppel‐
position, werden sie durch eine intern generierte lineare Verfahrbewegung
auf diese Position bewegt. Dabei sind der aktive Bahnvorschub und das
Override-Poti wirksam.
Grundsätzlich kann die Kanalachskopplung auch mit anderen Kopplungsar‐
ten kombiniert werden. Die Reihenfolge der Kopplungen ist:
● Kanalachskopplung
● Systemachskopplung (siehe
te 500)
● Gantrykopplung (siehe
In einem Achsverband sind gleichzeitig Parallelachsen, elektronische Getrie‐
be und andere beliebige Koppelbeziehungen möglich.
Man unterscheidet zwischen linearer und beliebiger Kopplung der Achspositi‐
onen zueinander.
Bosch Rexroth AG
Zustand der Tabelle
0 - nicht belegt
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4 - Tabelle wird entfernt
Zeitstempel der geladenen Kopplungstabellen‐
datei.
Durch die Tabelle belegter Speicher.
Kap. 14.5 "Systemachskopplung" auf Sei‐
Kap. 14.1 "Gantry-Achsen " auf Seite
559/673
Kopplungen
455)