Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante NC‑Funktionen

Relevante Maschinenparameter (MP)

40 ERR=MCOPS(4,1, "TEST1",,,
67)
50 IF ERR <> 0 THEN
<Fehlerroutine>
ENDIF
60
WAIT
(BITIF( "ICH_NCREADY,1"))
70 ERR=MCOPS(6,1)
IF ERR <> 0 THEN
80
<Fehlerroutine>
ENDIF
90 WAIT
(BITIF( "ICH_CUSTOM1",1))
N10 SCC(SC1,CL(VX,X,VY,Y))
N20 SPV[@STARTALL = 1]
N30 G1 G91 F1000 X50
N40 SPV[@STARTALL = 0]
N50 SCC(0)
M30
SCC(..) Koordinaten-Kopplung herstellen/aufheben
Abb.14-17: Relevante NC‑Funktionen
10010000 Antriebsfunktionstyp
1
10010001 virtueller Antrieb
0
10030000 physikalische Achsbezeichnung
1
10030000 Kanalzuordnung
2
10100000 Maximale Beschleunigung im Vorschubbetrieb
1
10100000 Maximale Beschleunigung im Eilgangbetrieb
3
70300021 Bahnbeschleunigung
0 und
70300022
0
70600002 Einschaltzustand nach Grundstellung
0
Abb.14-18: Relevante Maschinenparameter
Bosch Rexroth AG
Kopplungen
;Programm TEST1 in Kanal 1 anwählen
;Warten bis Kanal 1 NC‑Bereit meldet
;Teileprogramm in Kanal 1 starten
;Warten bis Kana 1 den CPL‑Kunden‐
ausgang 1 gesetzt hat
;Koordinaten VX und VY ankoppeln
;Bewegung starten
;Variable zurücksetzen
;Kopplung aufheben
489/673